本发明是一种深海钢管桩脱离回收装置及施工方法，回收装置包括驳船、脱离回收平台组件、履带吊；脱离回收平台组件包括两个抱箍平台单体，每个抱箍平台单体均包括上下设置的两个U形架，两个U形架之间设有两个连接立柱，每个U形架内侧均设有一个弧形抱箍，上方的U形架外侧设有操作平台板，操作平台板外围设有上围护板、下围护板，下围护板一侧固定有钢桁架，钢桁架旋转安装在驳船表面，驳船上表面对应钢桁架设有千斤顶。本发明施工分为两个阶段，具体为上段桩身分离阶段和上段桩身回收阶段。上段桩身分离阶段主要是利用驳船旋转，将上段桩身与下段桩头分离；上段桩身回收阶段采用水上作业的方式进行分段吊起、分段切割和分段回收的方法操作。