本发明公开了机器人协同指向可视化方法、系统、设备和存储介质，包括过对转台进行动力学建模，得到动力学模型，并在动力学模型中集成目标检测算法，得到感知动力学模型；根据多个感知动力学模型和构型控制算法，构建多转台控制模型；构建基于转台的机器人视觉三维模型，并根据预设构型，将多个机器人视觉三维模型组成编队视觉三维模型；通过多转台控制模型对编队视觉三维模型输出的实时图像进行姿态角计算，得到转台的旋转角度；根据旋转角度对编队视觉三维模型进行可视化旋转控制。本发明实现了机器人领域的视觉在环的一体化实时仿真与可视化，弥补了现有仿真系统的不足，能够为实验人员提供轻量高效的仿真服务。