本发明公开一种基于Acmix的立体匹配方法和系统，方法包括以下步骤：获取立体视觉图像；构建立体匹配模型，所述立体匹配模型的输入为所述立体视觉图像，所述立体匹配模型的输出为立体匹配图像，其中所述立体匹配模型中使用AcmixFP模块进行所述立体视觉图像的特征提取；将所述立体视觉图像输入所述立体匹配模型，所述立体匹配模型输出立体匹配图像。本发明基于Acmix网络架构，重新设计了特征提取部分。实验结果表明，立体匹配精度达到了SOTA的水平，这说明本发明的特征提取部分提高了图像特征提取能力。