一种输电线路间隔棒及其安装机器人及安装方法
摘要:
本发明公开了一种输电线路间隔棒所述间隔棒,包括隔板、固定挂钩、活动挂钩、勾杆、插板和中部孔。还公开了一种输电线路间隔棒的安装机器人,包括底座、放置传送机构、操作台、操作机构;底座可滑动设置于输电线路上,底座上有放置多个间隔棒的放置传送机构;底座的一侧固定操作台,操作机构固定于操作台的移动座上,通过操作台调节移动座水平和竖直方向的位移;操作机构包括支撑柱、驱动组件、拨杆组件和翻转组件,支撑柱固定于移动座上,驱动组件上设有移动板,可沿底座左右方向滑动;拨杆组件与移动板固定,通过电机可驱动拨杆运动;翻转组件包括可夹持间隔棒的夹持杆和可翻转固定板。
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