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公开(公告)号：CN115008171B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210422480.5
申请日：2022-04-21
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种自适应螺栓拧紧工具，包括操作杆、机身、夹紧装置。夹紧装置安装在机身上，操作杆通过连接头铰接在机身上，所述连接头上还设有锁紧装置，操作杆与机身的夹角调节好后，通过锁紧装置锁紧铰接处将操作杆与机身的相对位置锁定。所述机身内安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过主轴与夹紧装置连接，所述旋转电机带动夹紧装置绕输出轴旋转。所述夹紧装置包括传动装置、夹紧电机和三爪卡盘，所述三爪卡盘与旋转电机的输出轴同轴布设，所述夹紧电机通过传动装置与三爪卡盘连接，通过夹紧电机带动三爪卡盘的夹爪移动，实现夹紧和放松，本装置方案提供的自适应螺栓拧紧工具具有自适应、远程操作、安全作业、结构紧凑的效果。
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公开(公告)号：CN117498217A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311463197.8
申请日：2023-11-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02 , B64U10/13 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种无人机挂线自动挂钩系统，包括无人机、绝缘绳、十字架和自动挂钩，所述自动挂钩包括挂钩本体、封闭钩、接触式传感器、水银传感器、伸缩杆以及连接件；封闭钩的一端与挂钩本体铰接，另一端与挂钩本体之间设置有接触式传感器，通过接触传感器来监测自动挂钩的闭合状态，挂钩本体上设置有水银传感器，通过水银传感器监测自动挂钩的翻转状态；挂钩本体的顶端设有连接所述绝缘绳的伸缩杆，底端设置连接所述绝缘绳的连接件。本发明通过各部件配合接触式传感器，实现了自锁功能，保证了精准安全的悬挂，避免出现挂钩脱钩的情况；同时通过各部件配合水银传感器，实现了翻转时的自开锁回收功能，使得自动挂钩可循环利用。
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公开(公告)号：CN115120903B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210743903.3
申请日：2022-06-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种安全型手持式铁塔脚钉防坠器及其用用方法，防坠器包括一对挂钩及连接于挂钩之间顶部和底部的连接座和握持座，挂钩铰接上保险扣锁住脚钉，握持座上方可转动铰接调节扣，握持座底部嵌铰下保险扣，上推下保险扣可推动调节扣绕铰接处上下摆动，调节扣的摆动端端部设置拨块穿过挂钩上的竖向槽，拨块的初始状态与上保险扣的侧缘贴合，拨块随调节扣摆动时将上保险扣向下压使其打开，爬塔人员双手松开握持座时，上保险扣可自动复位将挂钩锁住于脚钉上；挂钩底部连接保险绳，保险绳固定于爬塔人员身上。攀爬过程中总有一个防坠器挂扣于脚钉上，一旦出现意外松手，防坠器的上保险扣可自动复位将防坠器锁定，保险绳将爬塔人员吊住。
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公开(公告)号：CN115542003A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211183441.0
申请日：2022-09-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路耐张绝缘子检测机器人及其应用方法，机器人包括夹持装置和机械臂装置；夹持装置包括固定夹臂、活动夹臂、自动伸缩装置和检测装置，固定夹臂整体呈圆弧形，检测装置安装于固定夹臂一端，活动夹臂铰接于固定夹臂另一端；固定夹臂和活动夹臂均设置包胶辊子，自动伸缩装置两端分别与固定夹臂和活动夹臂铰接,包胶辊子两端同时夹紧于相邻的绝缘子磁片周缘；机械臂装置的整体形状呈倒V形，包括末端关节、臂体和中间关节，两套夹持装置分别连接于机械臂装置的两末端，末端关节包括可驱动夹持装置水平转动和使臂体末端升降的驱动装置，两臂体之间的中间关节为可改变两臂体之间夹角的驱动装置；驱动装置均采用AK系列动力模组。
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公开(公告)号：CN115120903A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210743903.3
申请日：2022-06-27
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种安全型手持式铁塔脚钉防坠器及其用用方法，防坠器包括一对挂钩及连接于挂钩之间顶部和底部的连接座和握持座，挂钩铰接上保险扣锁住脚钉，握持座上方可转动铰接调节扣，握持座底部嵌铰下保险扣，上推下保险扣可推动调节扣绕铰接处上下摆动，调节扣的摆动端端部设置拨块穿过挂钩上的竖向槽，拨块的初始状态与上保险扣的侧缘贴合，拨块随调节扣摆动时将上保险扣向下压使其打开，爬塔人员双手松开握持座时，上保险扣可自动复位将挂钩锁住于脚钉上；挂钩底部连接保险绳，保险绳固定于爬塔人员身上。攀爬过程中总有一个防坠器挂扣于脚钉上，一旦出现意外松手，防坠器的上保险扣可自动复位将防坠器锁定，保险绳将爬塔人员吊住。
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公开(公告)号：CN115435786B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211079530.0
申请日：2022-09-05
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01C21/18 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01L5/10 , G01D21/02 , G06F17/11 , G06F17/15 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种输电线路姿态实时监测方法，包括获取输电线路上各个监测点的实时三维状态数据并预处理得到预处理数据；计算得到线路水平姿态角；计算得到线路各监测点的各轴姿态角并校正得到测量矩阵和状态转移矩阵；更新得到最新的姿态增益矩阵和误差协方差矩阵；采用姿态增益矩阵和误差协方差矩阵修正各轴姿态角得到各个监测点的运动姿态和运动幅度；根据运动姿态和运动幅度进行变换和三维建模得到输电线路姿态的实时监测结果。本发明还公开了一种实现所述输电线路姿态实时监测方法的监测系统。本发明不仅实现了输电线路姿态的实时监测，而且可靠性高，精确性好且适用范围广。
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公开(公告)号：CN115609601B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211261586.8
申请日：2022-10-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化带电作业机器人系统及其作业方法，系统包括模块化作业机器人和机器人上下线系统，模块化带电作业机器人主要包括行走臂模块、机箱模块、末端平台和机械作业臂，各部件之间为可拆卸连接。两组行走臂模块可拆卸连接于机箱模块的两端，可偏转至导线外侧，通过臂体上端的行走轮组件和压紧轮组件实现在导线上的行走。末端平台可搭载多种作业末端，机械臂可自动取、放作业末端，可一机多用。机器人上下线系统主要包括依次连接的无人机、绝缘绳悬吊组件和绝缘绳收放装置，无人机将挂钩悬挂于导线上后通过绝缘绳收放装置实现机器人的自动上、下线。无人机每次携带一个挂钩上线，低负载保证平稳飞行，两根绝缘绳牵引机器人平稳升降。
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公开(公告)号：CN116412720A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310399883.7
申请日：2023-04-14
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： F41B7/00
摘要： 本发明公开了一种应急伞降抛投器及其应用方法，抛投器包括抛投筒、弹体、弹性发射机构和扳机机构，弹体插接于抛投筒的前端，通过拉绳连接应急伞，弹性发射机构连接于抛投筒的轴向中心，前端有间隔的设置双级活塞，扳机机构连接于抛投筒的侧壁，其卡接结构可伸入抛投筒内卡合双级活塞，使弹性发射机构限位储能，卡接结构松开，弹性发射机构释能击发弹体。本抛投器通过弹性发射机构击发弹体，只需将弹性发射机构往外拉到限位后松开即可发射弹体，结构简单、操作简单。弹性发射机构设置双级活塞，可在限位活塞损坏的紧急情形用冲击活塞替代卡合限位，使弹性发射机构蓄能，所以能适应快速发射及多次发射。
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公开(公告)号：CN117498216A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311463195.9
申请日：2023-11-06
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路间隔棒所述间隔棒，包括隔板、固定挂钩、活动挂钩、勾杆、插板和中部孔。还公开了一种输电线路间隔棒的安装机器人，包括底座、放置传送机构、操作台、操作机构；底座可滑动设置于输电线路上，底座上有放置多个间隔棒的放置传送机构；底座的一侧固定操作台，操作机构固定于操作台的移动座上，通过操作台调节移动座水平和竖直方向的位移；操作机构包括支撑柱、驱动组件、拨杆组件和翻转组件，支撑柱固定于移动座上，驱动组件上设有移动板，可沿底座左右方向滑动；拨杆组件与移动板固定，通过电机可驱动拨杆运动；翻转组件包括可夹持间隔棒的夹持杆和可翻转固定板。
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公开(公告)号：CN116619339A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310757983.2
申请日：2023-06-26
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业用承力机械臂，它包括直线模组、转盘、支撑臂、推杆和气动夹爪；转盘底端和顶端间可旋转连接，转盘底端可滑动设置于直线模组上，转盘上端铰接连接有可伸缩的支撑臂；推杆可控制支撑臂的竖直方向；气动夹爪固定于支撑臂的顶端，气动夹爪上设置三组转轴，控制气动夹爪沿支撑臂的轴向、垂直支撑臂方向旋转且自身自转。夹爪上设置的三组转轴，使夹爪的活动范围大，适用性强；可伸缩支撑臂方便在狭窄空间作业。
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