本发明提供了一种空地协同机器人，涉及机器人领域，包括空中机器人、地面机器人、环境感知模块、缺陷检测模块、三维激光雷达、照明设备，环境感知模块、缺陷检测模块、照明设备均安装在地面机器人上，照明设备设置在地面机器人的侧面；地面机器人包括爬行模块、驱动模块、控制模块、底盘机构，底盘机构安装在爬行模块上，驱动模块和控制模块均安装在底盘机构上，驱动模块上固定安装有两个拖拽尾钩，驱动模块和底盘机构上均安装有监控相机；本发明跳出单一设备研究和单点技术突破的研发思路，充分通过空中机器人地面机器人不同形式载体的研究，形成全方位、立体化、智能化的感知体系。