本发明公开了一种管道测量和清理装置，包括接杆组件；所述接杆组件的底部与探头组件可拆卸连接并能够形成管道测量件；或，所述接杆组件的底部通过下传动软轴与清淤绞头组件可拆卸连接并能够形成管道清理件，接杆组件顶部通过上传动软轴与手电钻可拆卸连接，所述手电钻能够驱动清淤绞头组件进行转动。本申请通过设置接杆组件，在接杆组件顶部通过上传动软轴与手电钻连接，在接杆组件的底部连接清淤绞头组件便可实现管道清理，而将清淤绞头组件拆除更换探头组件便可实现管道测量，从而实现水下井深、管径的测量以及缠绕物清理设备，相较于传统蛙人潜水下井的方式，大大提高了工作效率，且本申请探查安全性高、简单可操作性强。