一种基于K‑Means聚类的最小化交叉熵DOA估计方法，涉及波达方向估计技术领域。本发明是为了解决现有DOA估计准确率低的问题。本发明包括：设定重复次数i，并获得第i次重复最小化交叉熵原子选择范围位置集合 构建第i次重复时正交最小二乘支撑集位置集合 根据和 构建候选支撑集位置集合，并利用候选支撑集位置集合获取优秀支撑集位置集合从而获得最优支撑集位置集合 根据当前重复次数i判断是否停止重复，若停止重复则执行利用最优支撑集位置集合重构来波信号，获得重构后的来波信号并估计来波信号角度否则令i＝i+1。本发明用于估计来波信号和来波信号角度。