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公开(公告)号：CN118862397A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310464107.0
申请日：2023-04-26
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/006 , G06F17/16 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种基于改进的鹈鹕算法的多目标优化方法，所述方法将鹈鹕算法的优良策略与多目标优化思想结合，并在原本的鹈鹕算法的基础上加以改进，用属于准随机序列的Sobel序列取代初始种群的随机初始化，并且通过将高斯噪声添加到序列点的每个坐标中进而实现Sobel序列的随机化。在朝猎物移动这个阶段，引入自适应动态权重因子μ，进而帮助种群中的鹈鹕不断更新自己的位置。本发明首次将鹈鹕算法的优良策略与多目标优化思想结合，在原有鹈鹕智能优化算法的基础上，结合多目标优化思想，并使用pareto最优、拥挤度原则等作为算法从单目标优化转换为多目标优化的核心要点，形成了基于鹈鹕算法的多目标优化算法。
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公开(公告)号：CN113759313B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110836594.X
申请日：2021-07-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种基于混沌麻雀搜索算法的TDOA/FDOA定位方法，包括：建立站址误差情况下的TDOA/FDOA定位模型；利用加权最小二乘法得到目标源位置信息的粗略估计；利用Ligostic混沌序列初始化种群；采用麻雀搜索算法对TDOA/FDOA模型进行定位解算；判断算法是否达到最大迭代次数Itera；如果是，停止迭代并输出目标的位置和速度，否则返回步骤四继续迭代。为使麻雀种群能够均匀分布在目标区域，将Logistic混沌映射引入种群进行初始化，降低算法陷入到局部最优的风险；用改进的麻雀搜索算法来实现TDOA/FDOA定位跟踪。本申请方法能够降低运算复杂度，有效解决低站址误差下定位精度差的问题。
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公开(公告)号：CN111308426B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911260971.9
申请日：2019-12-10
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供了一种适用于单天线接收机的低信噪比周期调频信号检测与分离方法，属于无线电信号检测与分离领域。所述方法包括：利用单天线接收机获得数字化接收信号数据；对接收数据进行自相关运算，检测其中周期成分并估计其周期；根据截获信号的周期特性将截获的信号进行分割、重组，检测并提取重组后信号单频分量，最后进行信号重构，获得分离后信号。本发明能够降低检测与分离周期调频信号的计算量，同时提高信号检测与分离准确率，并且适用于多种非线性周期调频信号的检测与分离。
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公开(公告)号：CN116337071A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310277768.2
申请日：2023-03-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供一种基于高斯混合势概率假设密度滤波器的海上目标跟踪算法，算法针对高斯混合势概率假设密度滤波器面对海上杂波干扰强、机动情况复杂的“低慢小”目标，容易出现虚警、漏检等跟踪性能下降的问题，给出了解决方法。首先，在高斯混合势概率假设密度滤波器的基础上引入多模型算法以匹配目标的多种运动状态，其次，利用目标的多普勒量测与位置量测之间的关联，建立位置‑多普勒联合波门，对量测信息进行联合筛选，最后，在位置更新的基础上对目标进行序贯更新。对比仿真结果表明，本发明所提出算法可以提高目标数目估计稳定度，并改善跟踪精度。
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公开(公告)号：CN109886889B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910111295.2
申请日：2019-02-12
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于空中加受油图像处理领域，具体涉及一种基于圆心偏差补偿法的空中加受油锥套精准定位方法。包括从摄像机得到的视频中使用改进的霍夫变换提取同心圆；将同心圆进行二次拟合得到初始的圆心和半径数据；将得到的两个圆心C1,C2进行判定，判断两者差值是否大于设定值；若大于设定值，则使用圆心补偿镜头畸变方法进行校正；将校正后的圆心数据储存用以接下来的空间定位。本发明将同心圆补偿镜头畸变引入到空中加受油锥套定位系统中，针对加受油过程中，锥套投影在摄像机中的同心圆特征，本发明能快速、准确地获取圆心点在图像中的准确投影位置，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN114186630A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111501107.0
申请日：2021-12-09
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本申请发明提供了一种基于近似粗糙集分辨力分类决策算法。所述方法包括：利用粗糙集近似度判断属性划分样本数据能力，将样本属性隶属函数值大于设定近似度的样本占比作为该属性概率，并将其代入到决策分辨力算法中，以决策分辨力最大的属性作为分裂特征建立分类决策树，测试样本在分类决策树中获得的叶节点即为分类决策结果。本申请方法能够在提高样本分类决策准确率的基础上，提高分类决策时间效率和树形复杂度。
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公开(公告)号：CN113406672A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110669463.7
申请日：2021-06-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应加窗的分段线性调频干扰消除方法，包括：利用无线接收机获得数字化接收信号数据；对接收数据进行差分图干扰参数估计，检测线性调频成分的调频周期长度、调频起止位置与调频率变化情况；根据线性调频干扰的周期信息将接收的信号进行分段，对于不同段的含干扰信号补零并自适应地调整分数阶傅里叶变换所需的窗长度，最后通过分数域干扰抑制获得消除干扰后的信号并在时域去除残余干扰。本申请方法在对线性调频干扰抑制过程中，提高了干扰在分数阶域的聚集程度，减少了干扰与期望信号的交叠程度，在消除干扰成分时对期望信号损伤较小。
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公开(公告)号：CN113325406A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110565144.1
申请日：2021-05-24
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种基于正则化约束加权最小二乘的无源定位方法。该方法分为两步，在第一步中针对TDOA/FDOA定位问题建立了基于RCTLS思想的定位模型，同时基于最小化均方误差的准则求解正则化参数，之后通过数学推导给出了该模型的闭式解析解；第二步则是利用约束条件建立起关于第一步估计误差的方程后进行求解，最后利用求得的解对第一步的估计结果进行修正。本发明的方法可以提高基于CTLS模型的定位方法的定位精度，而且在系数矩阵出现病态的情况下性能也更加稳定。
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公开(公告)号：CN106933106B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710298707.9
申请日：2017-04-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供的是一种基于模糊控制多模型算法的目标跟踪方法。引入机动目标的动力学建模方法，对匀速和蛇形机动模型进行建模；对匀速和蛇形机动模型条件重新初始化，计算滤波器的混合输入；利用滤波器的混合输入，对匀速和蛇形机动模型采用无迹卡尔曼滤波算法进行并行滤波计算目标状态的初始值，并进行目标状态估计；采用改进的误差协方差统计估值器，递推估计系统误差协方差统计特性；分别计算k时刻匀速和蛇形机动模型的概率，并利用模糊逻辑算法进行模型概率更新；利用获得的当前目标状态估计和模型概率计算总体状态输出。本发明估计误差的收敛速度快，鲁棒性强，能够降低纯方位目标跟踪的误差，实现对机动目标末端“蛇形”运动模型的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN107896129A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711134028.4
申请日：2017-11-16
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种稀布同心圆环阵的降维优化算法，本发明提供了一种稀布同心圆环阵的降维优化算法，主要针对传统算法不能直接优化稀布同心圆环阵或计算量大等问题，提出了新的优化方法；包括：(1)初始化阵列参数，建立稀布同心圆环阵和同心圆环阵满阵的参考模型；(2)计算参考圆孔径连续的加权面密度，对优化问题进行降维处理，得到稀布同心圆环阵每环上的阵元数目与环半径的关系；(3)利用余量编码技术，对环半径进行优化；(4)计算代价函数；(5)判断是否达到最大循环次数，若是，则算法结束，若否，重复步骤二至步骤四。本发明的算法能够有效减少优化布阵问题的计算量，降低峰值旁瓣电平，具有很好的鲁棒性，对实际天线系统的实现有重要意义。
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