-
公开(公告)号：CN113272674B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202080008017.5
申请日：2020-01-10
申请人： 高通股份有限公司
摘要： 公开了用于定位用户设备的技术。在各方面中，监听节点确定由发送‑接收点(TRP)传送给UE的第一射频信号在监听节点处的第一到达时间(ToA)，确定由UE传送给TRP的第二RF信号在监听节点处的第二ToA，确定第一ToA与第二ToA之间的时间差，以及启用定位实体以基于该时间差估计UE的位置。该定位实体基于时间差、TRP与监听节点之间的传播时间、TRP与UE之间的传播时间、以及UE处的第一RF信号的ToA与第二RF信号的发送时间之间的第二时间差来计算监听节点与UE之间的距离。
-
公开(公告)号：CN118244261A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410333382.3
申请日：2024-03-22
申请人： 江苏赛博空间科学技术有限公司
IPC分类号： G01S13/72 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S5/08 , G01C15/00 , G01B3/10 , H04W4/02 , H04W64/00 , H04W16/28 , H04B7/145 , H04B7/04
摘要： 本发明涉及一种RIS波束自动跟踪的方法，包括如下步骤：S1、在UWB系统中建立UWB地图并设置参考点(pt_ref)，S2、设置UWB基站BS，并通过仪器测量UWB基站BS相对坐标，基于UWB基站BS相对坐标和参考点(pt_ref)获得UWB基站BS坐标，并将UWB基站BS坐标输入UWB系统中，S3、获取入射波的方位角和俯仰角，S4、获取雷达坐标系下出射波的方位角和俯仰角，并根据入射波的方位角、俯仰角，出射波的方位角、俯仰角计算出RIS编码，最后通过网络传输到RIS阵面，使得出射波对准目标；本发明具有RIS波束自动跟踪的优点。
-
公开(公告)号：CN117928550A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410068875.9
申请日：2024-01-17
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明属于室内定位技术领域，公开了一种基于无锚点UWB测距的PDR室内定位优化方法，包括对可穿戴设备进行校正，并给定每位用户的起始位姿作为PDR室内定位的初始位姿；基于惯性导航传感器模块获取每位用户的状态转移方程和位姿信息；基于UWB模块得到在时间[0,T]内每一用户到所有LOS条件下的其他用户的直线距离；以所有用户在时间[0,T]内的位姿信息以及在时间[0,T]内每一用户到所有LOS条件下的其他用户的直线距离作为输入信息，采用图优化方法优化所有用户在时间[0,T]内的位姿信息，得到优化后所有用户的位姿信息。本发明提供稳定、精确、阶段性的位置估计。
-
公开(公告)号：CN115314838B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210853302.8
申请日：2022-07-20
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了基于几何约束的定位误差修正、训练方法及装置，在通过定位模型预测数据收发模块位置的原有定位方案基础上，设置定位参考目标，并改进其上数据收发模块的布置方式，构建几何图形以形成几何约束的方法来修正定位误差，经多轮修正得到的最佳修正轮数，应用在具有相同布置的待定位目标上，从而更精确的定位待定位目标。本发明适用于所有基于数据收发模块实现定位的定位方案，通用性强，通过添加几何约束的方法，用较为简单的几何约束修正误差，避免了改进复杂的定位算法，提高了定位的精度。
-
公开(公告)号：CN117761623A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311793419.2
申请日：2023-12-25
申请人： 南京宇都通讯科技有限公司
发明人： 王俊峰
摘要： 本发明属于超宽带定位技术领域，公开了基于多路天线切换的超宽带AoA定位实现方法，采用一个接收链路取代了现有技术中多个接收链路的技术方案，可以大大降低基于AoA的超宽带定位芯片的复杂度，且有效降低芯片成本，具有非常高的性价比和实用性。
-
公开(公告)号：CN117641416A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211035098.5
申请日：2022-08-26
申请人： 中兴通讯股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种无线感知方法、通信设备及存储介质，该方法包括：对感知对象建立实时状态机模型；基于所述实时状态机模型，确定所述感知对象的环境状态，本申请克服了复杂环境多径影响，以及接收机天线数少，或者带宽小的情况实现无线感知的问题，提高了复杂多径环境下的无线感知准确性。
-
公开(公告)号：CN117631537A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311565600.8
申请日：2023-11-22
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G05B13/04 , H04B1/7163 , G01C21/16 , G01S5/08
摘要： 本发明提供一种无人机超宽带相对定位可观测度在线优化方法。首先，针对异构无人机相对定位系统，建立包含无人机动力学方程和超宽带量测方程的非线性位置估计模型；其次，对上述非线性系统模型进行局部线性化，使用线性化后的模型计算系统的可观测度度量；最后，建立可观测度和轨迹参数的数学关系，将系统的可观测度作为优化目标，求解得到具有快速收敛特性的最优轨迹。本发明适用于多无人机协同作业任务场景下的超宽带相对定位问题，能够保证所生成的无人机参考轨迹具有最佳的位置可观测性。本发明能够生成可观测度最优的飞行参考轨迹，且同时满足了系统动力学、运动学约束和避障约束，为无人机感知控制一体化设计提供了一种解决方案。
-
公开(公告)号：CN117630993A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410055195.3
申请日：2024-01-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于微波遥感领域，具体涉及一种基于SAIR多快拍的RFI源地理定位方法，包括：对N幅快拍中的每幅快拍进行独立RFI源定位，得到各RFI源在每幅快拍的辐射计坐标系下的方向余弦坐标；将得到的所有方向余弦坐标转换到同一坐标系；基于克拉美罗下界矩阵、每幅快拍下各RFI源的坐标转换前每个方向的余弦坐标取值，计算由该幅快拍所定位各RFI源的对应方向位置克拉美罗下界；以每个RFI源在N幅快拍下对应的每个方向位置克拉美罗下界的倒数为权重，利用加权最小二乘法对该RFI源的对应方向位置进行融合，对应得到该RFI源的对应方向最优定位估计结果，本发明能提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN112130114B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910576545.X
申请日：2019-06-28
申请人： 台湾中华电信股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种运用扩增实境的机台识别与定位系统及其方法，先由设于机台上的信标发送具有通用唯一识别码UUID的信标信号，以由人员穿戴或手持的扩增实境设备的无线信号接收器接收信标信号。接着，由机台相对位置生成模块依据信标信号生成机台相对位置，以由信标信号定位计算模块依据信标信号与机台相对位置计算出人员目前所在的位置或定位位置。然后，由机台定位与机台数据呈现模块将人员目前所在的位置或定位位置以及机台的数据呈现于扩增实境设备上。据此，本发明能快速识别机台与定位人员位置。
-
公开(公告)号：CN109709511B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811631733.X
申请日：2018-12-29
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明提供一种神经元仿生电路和信号时差检测系统。该系统中，第一信号接收模块接收外部第一脉冲；第二信号接收模块接收外部第二脉冲；外部第一脉冲和外部第二脉冲为同周期信号且存在时差的模拟脉冲信号；神经元仿生电路根据外部第一脉冲和外部第二脉冲向第二微分电路发送神经元仿生脉冲；第一微分电路对外部第一脉冲微分并向计数器发送第一脉冲；第二微分电路对神经元仿生脉冲微分并向计数器发送第二脉冲；计数器根据第二脉冲对第一脉冲计数得到目标时差计数序列；控制模块根据目标时差计数序列确定目标时差。本发明模仿动物神经系统对双耳信号时间差的探测机理，实现对信号的微小时间差的快速测量，提高仿生超声波定位电路的定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
471 条记录 (耗时 0.025 秒)