本申请提供用于电动车辆混合动力总成的双电机控制器及电动车辆，动力总成包括发电机功率电路、电动机功率电路和控制电路，控制电路用于控制电动机功率电路或电机功率电路在直流母线上产生脉冲交流电，脉冲交流电用于加热动力电池。通过控制电动机功率电路或电机功率电路的至少一个桥臂，使动力电池对母线电容的放电过程与母线电容对动力电池的充电过程交替进行，以实现动力电池的加热。由于母线电容也参与了充放电过程，从而能避免动力电池放电时有大量电流从母线电容经过使得流经动力电池的电流下降造成的加热速度变慢的问题，从而也提升了动力电池的加热效率。