本发明涉及机器视觉领域，本发明公开了一种基于机器视觉的重卡电池自动更换系统及方法，包括：车辆识别模块、图像采集模块、数据转换模块、电池状态分析模块、电池位置监测模块、电池抓取计算模块、自动换电模块，以及实时监控模块，车辆识别模块自动识别车辆信息，图像采集模块采集被检测重卡的电池图像，数据转换模块将图像信息转变成数字信息，电池状态分析模块计算得出电池状态系数判断电池状态，电池位置监测模块计算得出电池位置偏转系数判断电池位置是否精准，电池抓取计算模块计算得出电池抓取承重系数判断承重是否均匀，自动换电模块实现自动换电并对空电池进行充电工作，实时监控模块对电池组进行健康状态评估。