软反馈数字缸液压系统的控制方法、装置和电子设备
摘要:
本申请提出一种软反馈数字缸液压系统的控制方法、装置和电子设备,其中,方法包括:基于数字缸的位置控制量,生成第一数字信号,位置控制量包括数字缸的目标位置变化量;基于第一数字信号,调节数字阀的开度,以控制数字缸移动;在基于第一数字信号,调节数字阀的开度的过程中,基于数字缸的当前位置变化量,生成第二数字信号;基于第二数字信号,控制数字阀逐步复位,直至当前位置变化量达到目标位置变化量,数字阀成功复位。由此,可基于第一数字信号实现数字缸的伸缩位置和伸缩速度的数字化控制,并可实现数字信号位置闭环控制,具有通信简单、高位置精度的优点,且适用于高水基和纯水液压系统,尤其适用于煤矿液压支架系统。
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