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公开(公告)号：CN114301025B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111550131.3
申请日：2021-12-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种电缆拖拽车及电缆拖拽装置。电缆拖拽车包括可旋转配合在滑靴基座中的第一滑靴旋转轴和第二滑靴旋转轴，第一滑靴旋转轴和第二滑靴旋转轴与驱动链相连，与第一滑靴旋转轴相连的驱动链能够绕第一滑靴旋转轴的中心轴线转动，且不会影响电缆拖拽车的运行，与第二滑靴旋转轴相连的驱动链能够绕第二滑靴旋转轴的中心轴线转动，且不会影响电缆拖拽车的运行。本发明实施例提供的电缆拖拽车结构简单可靠，避免了电缆拖拽车的行驶受到驱动链旋转的影响。
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公开(公告)号：CN116044854A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211646590.6
申请日：2022-12-21
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种数字液压缸包括，其包括液压缸本体、活塞杆、传感器组件、换向阀和容器，液压缸本体具有第一通道，活塞杆设在第一通道内，活塞杆可相对于液压缸本体在第一通道内沿第一方向移动，传感器组件设在活塞杆的一端，传感器组件包括拉绳和传感器本体，拉绳的一端设在传感器本体上，拉绳的另一端与活塞杆相连，活塞杆沿第一方向移动以带动拉绳相对于传感器本体移动，容器适于容纳油液，换向阀连通容器和液压缸本体，换向阀包括阀体和阀芯，阀体具有阀腔，阀芯设在阀腔内且相对于阀体可绕第一方向转动，拉绳与阀芯相连，以使阀芯可相对于阀体在第一方向上移动。本发明实施例的数字液压缸具有可靠性高、运行性强的优点。
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公开(公告)号：CN115711313A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211461676.1
申请日：2022-11-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种集成式多级减压阀，所述集成式多级减压阀包括阀体组件、一级阀芯组件、二级阀芯组件、防水透气阀组件和安全阀组件，阀体组件设有依次连通的一级入口、第一阀腔、二级入口、第二阀腔和阀体出口，第一阀腔内有一级阀芯组件，第二阀腔内有二级阀芯组件，二级阀芯组件的二级活塞部件可在二级入口和阀体出口之间移动，二级活塞部件的第一端具有锥形槽，在正交于第一方向的投影面上，二级活塞部件第一端的投影与二级入口的投影间隔设置，防水透气阀组件分别连通第一阀腔和第二阀腔，安全阀组件连通阀体出口。本发明的集成式多级减压阀具有较高的输出压力稳定性和精度，并具有较高的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114396260A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111551277.X
申请日：2021-12-17
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种电缆拖拽装置和电缆拖拽车。电缆拖拽车包括连接头，连接头通过旋转部与本体铰接，并通过连接部与用于连接导向滚筒的第一牵引臂和第二牵引臂铰接，以使得导向滚筒即可以围绕第一轴线相对本体旋转，也可以围绕第二轴线相对本体旋转，其中第一轴线与第二轴线相互垂直，如此，导向滚筒实现与本体的“柔性连接”，导向滚筒可以相对本体在左右及上下方向上摆动，抵消颠簸或振动产生的机械能，并对导向滚筒及缠绕在导向滚筒上的电缆具有了一定的缓冲作用，也可以使导向滚筒根据电缆的受力情况通过小角度摆动进行一定的位置调整，提高了电缆拖拽车的自适应性能及通过能力。
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公开(公告)号：CN116736809A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310667264.1
申请日：2023-06-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , E21F17/18 , E21C35/24 , E21D23/12
摘要： 本申请提出了一种基于环境压力感知的综采设备的联动控制系统，该系统包括：煤矿大数据中心平台与综采集控系统相连，综采集控系统还与多个综采设备控制子系统相连；多个综采设备控制子系统，用于采集井下环境数据，并根据控制指令控制多个综采设备协同运行；综采集控系统，用于将环境数据上传至煤矿大数据中心平台，并通过综采设备智能联控模型根据矿压评价结果生成控制指令；煤矿大数据中心平台，用于通过矿压预测模型对环境数据进行矿压动态监测分析，将生成的矿压评价结果下发至综采集控系统。该系统以环境监测信息为基础，进行工作面设备的协同联动，有利于保证综采工作面设备连续稳定运行。
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公开(公告)号：CN114998798A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210635956.3
申请日：2022-06-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , E21C35/24
摘要： 本公开提出一种煤岩界面识别模型训练方法、采煤机截割控制方法和装置，该煤岩界面识别模型训练方法，包括：接收边缘处理器发送的样本煤岩分布和样本多模态数据；根据样本截割摇臂振动数据和样本截割煤岩噪声数据，获取样本载荷状态特征；根据样本滚筒截割视频数据，获取样本截割煤岩界面特征；根据样本截割电机电流数据和样本升降油缸压力数据，获取样本滚筒截割载荷特征；调用煤岩界面识别模型，进行决策级融合，生成样本预测煤岩分布；根据样本预测煤岩分布和样本煤岩分布，对煤岩界面识别模型进行模型训练更新。由此，能够结合实时工况，根据多模态数据，实时在线训练煤岩界面识别模型，能够提高煤岩界面识别模型的训练效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116163785A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310070782.5
申请日：2023-01-13
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种基于增量式数字液压缸的液压支架推移控制方法及系统，通过获取巡检装置确定的综采工作面的直线度以及至少一架液压支架的第一偏移量；将至少一架液压支架的第一偏移量转换为增量式数字液压缸的阀芯位移；根据阀芯位移，控制至少一架液压支架移动至目标位置。由此，借助巡检装置确定第一偏移量，以及借助测距传感器确定单个支架移动的第二偏移量，直接控制增量式数字液压缸的电机调整液压支架的位置进而保证综采工作面的直线度，从而保证工作面的直线度。
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公开(公告)号：CN116085013A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211712524.4
申请日：2022-12-29
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种掘锚机控制系统，该系统包括：主机遥控器、锚杆机遥控器、主机接收器、主机电控箱、主机电磁阀组、左侧锚杆机接收器箱、左侧锚杆机电磁阀组、右侧锚杆机接收器箱、右侧锚杆机电磁阀组，其中，主机遥控器用于控制掘锚机主机的各个电机的启停动作以及各个部件的液压动作，锚杆机遥控器用于输出锚杆机遥控信号以控制至少一个锚杆机的液压动作，主机接收器用于接收主机遥控器发送的主机遥控信号，左侧锚杆机接收器箱和右侧锚杆机接收器箱用于接收锚杆机遥控器输出的锚杆机遥控信号。通过本公开，能够实现锚杆机的遥控控制，有效提升掘锚机的锚杆控制的遥控化、智能化以至自动化程度，有效提升锚杆机与掘锚机主机的协同控制性能。
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公开(公告)号：CN117536954A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311370026.0
申请日：2023-10-20
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种软反馈数字缸液压系统的控制方法、装置和电子设备，其中，方法包括：基于数字缸的位置控制量，生成第一数字信号，位置控制量包括数字缸的目标位置变化量；基于第一数字信号，调节数字阀的开度，以控制数字缸移动；在基于第一数字信号，调节数字阀的开度的过程中，基于数字缸的当前位置变化量，生成第二数字信号；基于第二数字信号，控制数字阀逐步复位，直至当前位置变化量达到目标位置变化量，数字阀成功复位。由此，可基于第一数字信号实现数字缸的伸缩位置和伸缩速度的数字化控制，并可实现数字信号位置闭环控制，具有通信简单、高位置精度的优点，且适用于高水基和纯水液压系统，尤其适用于煤矿液压支架系统。
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公开(公告)号：CN113107742B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110590325.X
申请日：2021-05-28
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提供一种压差式外转子水力发电机及调压系统，其中的发电机包括供液源、压差溢流阀、液压马达和回转发电结构。压差溢流阀与液压马达并联，液压马达的出液口与回转发电结构的进液口连通；液压马达的出液口压力值大于第一压力值时，压差溢流阀打开，液压马达的出液口压力值小于第二压力值时，压差溢流阀关闭且增大供液源的供液压力；回转发电结构包括壳体和设置于所述壳体内的转子组件和定子绕阻；转子组件包括磁铁，液压马达的出液口向回转发电结构输送介质，转子组件在介质的作用下带动磁铁转动；定子绕阻在转动的磁铁作用下产生电流。本发明的方案通过压差溢流阀和供液源压力调节维持马达进出口的压力稳定，保证马达稳定可靠供电。
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