发明公开
- 专利标题： 设定方法、自动行驶方法、设定系统以及设定程序
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申请号： CN202310948158.0申请日： 2023-07-31
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公开(公告)号： CN117539235A公开(公告)日： 2024-02-09
- 发明人: 黑田晃史 , 西井康人 , 村山昌章 , 西別府慎也 , 安达雅人
- 申请人： 洋马控股株式会社
- 申请人地址： 日本国大阪府
- 专利权人： 洋马控股株式会社
- 当前专利权人： 洋马控股株式会社
- 当前专利权人地址： 日本国大阪府
- 代理机构： 北京旭知行专利代理事务所
- 代理商 王轶; 李慧
- 优先权： 2022-124940 2022.08.04 JP
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/243 ; G05D1/246 ; G05D1/65 ; G05D1/633 ; G05D1/648 ; A01B69/04 ; G01C21/20 ; G05D105/15
摘要：
本发明提供能够使得作业车辆在多个区域之间安全且高效地自动行驶的设定方法、自动行驶方法、设定系统以及设定程序。设定处理部(211)设定使得作业车辆(10)在将多块田地连接的道路(R0)上自动行驶的田地间路径，将包括多块田地、以及用于分别进入多块田地的田地间路径在内的规定范围设定为允许作业车辆(10)的自动行驶的允许自动行驶区域(AR1)。
