-
公开(公告)号：CN117416371A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310851817.9
申请日：2023-07-12
申请人： 洋马控股株式会社
摘要： 本发明提供能够使作业车辆安全且高效地在多个区域之间自动行驶的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。自动行驶系统(1)是使作业车辆(10)按照针对将田地(F1、F2)连接的道路(R0)预先设定的田地间路径(R12)而自动行驶的系统。关于行驶处理部(111)，当使得作业车辆(10)在田地间路径(R12)的路径开始位置Ts1)处停止、并在与作业车辆(10)的停止位置对应的田地(F1)且在相对于作业车辆(10)的规定距离以内的位置存在用户时，使作业车辆(10)重新开始自动行驶。通报处理部(112)在田地(F1)对与田地间路径(R12)的行驶相关的行驶信息进行通报。
-
公开(公告)号：CN117369432A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310695125.X
申请日：2023-06-13
申请人： 洋马控股株式会社
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/622 , B60W60/00 , B60W30/095
摘要： 本发明提供一种能够提高在多个区域间自动行驶的作业车辆的行驶效率的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。检测处理部(172)在作业车辆(10)在将田地(F1)和田地(F2)连接的道路(R0)上行驶的过程中对障碍物进行检测。行驶处理部(111)在障碍物登记为使作业车辆(10)进行避让行驶的对象的避让行驶对象的情况下使作业车辆(10)进行避让行驶，另一方面，在障碍物登记为并非使作业车辆(10)进行避让行驶的对象的避让行驶对象以外的对象的情况下不使作业车辆(10)进行避让行驶。
-
公开(公告)号：CN117539236A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310948209.X
申请日：2023-07-31
申请人： 洋马控股株式会社
摘要： 本发明提供能够使得用户容易地掌控多台作业车辆自动行驶时产生异常的作业车辆的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。监测处理部(112)监测多台作业车辆(10)的至少任一台的异常。当监测到多台作业车辆(10)中的作业车辆(10a)的异常时，通报处理部(113)在能够与多台作业车辆(10)分别进行通信的操作终端(20)通报与作业车辆(10a)相关的特定信息。
-
公开(公告)号：CN117539235A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310948158.0
申请日：2023-07-31
申请人： 洋马控股株式会社
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/648 , A01B69/04 , G01C21/20 , G05D105/15
摘要： 本发明提供能够使得作业车辆在多个区域之间安全且高效地自动行驶的设定方法、自动行驶方法、设定系统以及设定程序。设定处理部(211)设定使得作业车辆(10)在将多块田地连接的道路(R0)上自动行驶的田地间路径，将包括多块田地、以及用于分别进入多块田地的田地间路径在内的规定范围设定为允许作业车辆(10)的自动行驶的允许自动行驶区域(AR1)。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.027 秒)
