本发明公开一种潜艇推进系统及潜艇，涉及潜艇技术领域，包括动力单元，所述动力单元包括多组间隔分布的推进机构，所述推进机构包括叶轮组件和驱动组件，依靠无刷电机转子和叶轮相固定连接，完成对桨叶的旋转驱动，潜艇在高速行驶时，高速来流直接冲入桨叶之间的空隙，而不被艇体所遮挡，所以发动机入口的水流速度较高。因此叶轮的转速依赖高速来流的冲入，可以进一步被提升，所以驱动组件转速就更高，无刷电机转子和无刷电机定子之间的相对线速度也会提高，使得驱动组件的输出效率更高，本发明中潜艇的驱动组件分布在艇体周围，定子线圈所处位置的圆形半径，比集中在尾部中间位置时更大，更大的线圈位置半径，将带来更高的转矩。