本发明公开了一种隧道衬砌模块化无极纵向注浆方法，包括以下步骤：步骤S1、沿隧道衬砌浇筑模板拱顶部左中右对称预留三个供注浆管道穿过的注浆孔，先对隧道衬砌模板左右边墙部分采用冲顶注浆方式进行灌注；步骤S2、通过纵向注浆管道安拆系统首尾螺纹对接安装若干节注浆管道，并同时将每节对接安装好的注浆管道依次推入位于隧道衬砌浇筑模板拱顶注浆孔；步骤S3、通过纵向注浆管道安拆系统一节一节抽出注浆管道并拆除；步骤S4、按照步骤S2～步骤S3依次对左右侧其中一个注浆孔和位于中间顶部的注浆孔进行注浆，具有大幅减少注浆管道作业空间、设计贴合实际需求、构思新颖、混凝土浇筑效果好等优点。