一种隧道衬砌施工用的注浆直管抓举机械臂

    公开(公告)号:CN117432447A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311380097.9

    申请日:2023-10-24

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种隧道衬砌施工用的注浆直管抓举机械臂,包括直线运动轨道、水平转台、机械臂俯仰机构、伸缩机构和机械直管夹具,机械直管夹具通过全方位旋转座可旋转安装在伸缩机构前端,机械臂俯仰机构包括安装基座、纵向驱动油缸、俯仰臂、俯仰长连杆、弧形俯仰短连杆和俯仰顶升油缸,安装基座安装在水平转台顶部,纵向驱动油缸的底端铰接安装在安装基座上、顶端与俯仰臂上部铰接,俯仰臂前侧与俯仰长连杆后端铰接,俯仰长连杆的中前部与弧形俯仰短连杆铰接,俯仰顶升油缸上下两端分别与伸缩机构前端、俯仰长连杆前端铰接,俯仰臂、弧形俯仰短连杆的顶端均与伸缩机构底部铰接,具有灵活全方位抓举注浆管道、结构环环相扣、注浆管道运输安全等优点。

    一种水压爆破装药推送装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117073484A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311173366.4

    申请日:2023-09-12

    IPC分类号: F42D1/08 F42D3/04

    摘要: 本发明公开了一种水压爆破装药推送装置,包括导向组件、限位组件、定位器、顶固块、顶固块触发诱导件以及导向组件角度调节器;导向组件设置于链式传送带前端;限位组件设置于导向组件顶面;链式传送带顶面内侧固定安装有顶固块触发诱导件;顶固块放置于水带药卷组装存储组件侧面设置的导向托架上;顶固块尾端设有开合机构,顶固块触发诱导件能局部卡入开合机构内将顶固块向前推动或向后拖拽,导向托架的后端设置有限位挡块。通过推送组件将药卷及水带推入炮孔内,避免爆破工人工手动安装,效率低且有一定的安全隐患;通过顶固块触发诱导件局部卡入开合机构内,并通过顶固块推动药卷、水带直至导向组件前端炮孔内,工序简单,效率高。

    自行式隧道边墙凿毛机及隧道边墙凿毛方法

    公开(公告)号:CN110685717A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201911006467.6

    申请日:2019-10-22

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种自行式隧道边墙凿毛机,包括机架、自动行走机构、凿毛机构、翻转架、提升架和平衡支撑轮,翻转架转动安装在机架的左侧或右侧,并能在翻转油缸的作用下调节左右翻转角度;提升架安装在翻转架的外侧,凿毛机构固定安装在提升架上,竖直油缸能通过提升架带动凿毛机构实现升降;水平油缸共两组,前后间隔地平行安装在凿毛机构的上方,每个水平油缸的外侧安装有一个平衡支撑轮,并能在对应的水平油缸的作用下左右伸缩,平衡支撑轮伸到提升架外,用于顶在隧道边墙弧形面上。同时,本发明还公开了一种利用上述的自行式隧道边墙凿毛机进行的隧道边墙凿毛方法。具有安全、优质、高效、通用性好、操作轻松省力的特点。

    一种隧道掘进机及隧道掘进方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117627667A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311369768.1

    申请日:2023-10-23

    IPC分类号: E21D9/10 E21D9/12

    摘要: 本发明公开了一种隧道掘进机及隧道掘进方法,包括移动主体和安装在移动主体上的掘进臂,移动主体包括履带底盘,以及安装在履带底盘上的刮板输送出渣装置、回转底盘、尾部支撑装置和倾斜底座;掘进臂包括依次相连的大臂组件、减振缓冲装置、高频振动器以及刀具;减振缓冲装置包括上冲击器和下冲击器,上冲击器的前端与高频振动器的壳体后端铰接,上冲击器的后端与下冲击器的壳体顶部铰接,下冲击器的前端与高频振动器的壳体底部铰接,下冲击器的后端与大臂组件的前端铰接;所述刀具安装在高频振动器的前端。具有适应围岩范围广,开挖能耗低、开挖效率高、稳定性高,并能进行非爆隧道岩层实时分析,利用高频振动力快速开挖的特点。