一种隧道掘进机及隧道掘进方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117627667A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311369768.1

    申请日:2023-10-23

    IPC分类号: E21D9/10 E21D9/12

    摘要: 本发明公开了一种隧道掘进机及隧道掘进方法,包括移动主体和安装在移动主体上的掘进臂,移动主体包括履带底盘,以及安装在履带底盘上的刮板输送出渣装置、回转底盘、尾部支撑装置和倾斜底座;掘进臂包括依次相连的大臂组件、减振缓冲装置、高频振动器以及刀具;减振缓冲装置包括上冲击器和下冲击器,上冲击器的前端与高频振动器的壳体后端铰接,上冲击器的后端与下冲击器的壳体顶部铰接,下冲击器的前端与高频振动器的壳体底部铰接,下冲击器的后端与大臂组件的前端铰接;所述刀具安装在高频振动器的前端。具有适应围岩范围广,开挖能耗低、开挖效率高、稳定性高,并能进行非爆隧道岩层实时分析,利用高频振动力快速开挖的特点。

    一种隧道衬砌施工用的注浆直管抓举机械臂

    公开(公告)号:CN117432447A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311380097.9

    申请日:2023-10-24

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种隧道衬砌施工用的注浆直管抓举机械臂,包括直线运动轨道、水平转台、机械臂俯仰机构、伸缩机构和机械直管夹具,机械直管夹具通过全方位旋转座可旋转安装在伸缩机构前端,机械臂俯仰机构包括安装基座、纵向驱动油缸、俯仰臂、俯仰长连杆、弧形俯仰短连杆和俯仰顶升油缸,安装基座安装在水平转台顶部,纵向驱动油缸的底端铰接安装在安装基座上、顶端与俯仰臂上部铰接,俯仰臂前侧与俯仰长连杆后端铰接,俯仰长连杆的中前部与弧形俯仰短连杆铰接,俯仰顶升油缸上下两端分别与伸缩机构前端、俯仰长连杆前端铰接,俯仰臂、弧形俯仰短连杆的顶端均与伸缩机构底部铰接,具有灵活全方位抓举注浆管道、结构环环相扣、注浆管道运输安全等优点。

    一种注浆管道夹紧拧管总成

    公开(公告)号:CN220869440U

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202322850939.4

    申请日:2023-10-24

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/10 E21F17/02

    摘要: 本实用新型公开了一种注浆管道夹紧拧管总成,包括并列安装的夹管装置和拧管装置,夹管装置包括支撑底架和安装在支撑底架上的管道夹紧机构,拧管装置包括可俯仰旋转底座和安装在可俯仰旋转底座上的管道夹紧机构,管道夹紧机构包括横向底座、安装在横向底座上的夹管滑轨、沿夹管滑轨滑移的夹紧移动块和左右镜像安装在夹紧移动块上的弧形夹紧座,夹紧移动块包括主块、固定滑块座和活动滑块座,位于右侧的弧形夹紧座固定安装在右端的固定滑块座上,位于左侧的弧形夹紧座安装在活动滑块座上,左侧的固定滑块座安装有液压推动杆,具有实现纵向注浆管道的对接拧紧、结构设计合理、结构环环相扣、设计巧妙等优点。

    一种用于隧道衬砌施工的纵向注浆系统

    公开(公告)号:CN220869426U

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202322850946.4

    申请日:2023-10-24

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/40

    摘要: 本实用新型公开了一种用于隧道衬砌施工的纵向注浆系统,包括对接管道移动总成、注浆管拆装总成、拆装横移装置和注浆管舱门启闭装置,对接管道移动总成包括对接管道纵移装置和对接管道升降装置,对接管道升降装置顶部安装有管道夹拖装置,对接管道升降装置右侧安装有侧滚油缸装置;拆装横移装置包括支撑架、安装在支撑架上的横移滑轨、沿横移滑轨移动的拆装升降立柱和提供拆装升降立柱横移动力的横移驱动电机减速机;注浆管拆装总成包括从后往前依次并列安装在拆装升降立柱顶部的夹管装置、拧管装置、旋管装置,具有纵向注浆管道在注浆的同时也可以排气、有效避免二衬背后脱空现象、结构布局合理、操作简单、省时省力等优点。

    隧道二衬纵向注浆管道安拆总成

    公开(公告)号:CN220869437U

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202322850929.0

    申请日:2023-10-24

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/10 E21F17/02

    摘要: 本实用新型公开了一种隧道二衬纵向注浆管道安拆总成,包括注浆管拆装总成和拆装横移装置,拆装横移装置包括支撑架、横移滑轨、拆装升降立柱和横移驱动电机减速机;注浆管拆装总成包括夹管装置、拧管装置、旋管装置,夹管装置包括支撑底架和安装在支撑底架上的管道夹紧机构,拧管装置包括可俯仰旋转底座和安装在可俯仰旋转底座上的管道夹紧机构,管道夹紧机构包括横向底座、夹管滑轨、夹紧移动块和弧形夹紧座,旋管装置包括旋管固定底座、旋管横移组件和管道旋转组件,旋管横移组件包括横向底座、夹管滑轨和夹紧移动块,具有注浆管道上下左右对接精确、构思合理、快速安拆、操作简单方便、结构环环相扣、设计精妙等优点。