本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取机器人的初始作业位置和当前地图，当前地图包括多个候选作业区域；在当前地图的可通行区域中，确定各个候选作业区域分别对应的初始转场路径；初始转场路径用于指示从初始作业位置到达候选作业区域的路径；基于候选作业区域的区域面积、候选作业区域对应的初始转场路径的路径长度和偏转角度确定区域到达代价，得到各个候选作业区域分别对应的区域到达代价；基于区域到达代价，从各个候选作业区域中确定机器人的目标作业区域；继续从最新地图中确定机器人的下一目标作业区域，直至满足第一结束条件，结束路径规划。采用本方法能够提高机器人作业效率。