发明公开
- 专利标题: 一种适用于机器人集群的定位纠正方法以及装置
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申请号: CN202311533164.6申请日: 2023-11-16
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公开(公告)号: CN117553830A公开(公告)日: 2024-02-13
- 发明人: 魏洪兴 , 唐冬冬 , 崔元洋 , 谢肇阳 , 侯玉轩 , 霍霄 , 周宇杰 , 贾芳芳
- 申请人: 遨博(北京)智能科技股份有限公司
- 申请人地址: 北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼407室
- 专利权人: 遨博(北京)智能科技股份有限公司
- 当前专利权人: 遨博(北京)智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼407室
- 代理机构: 深圳市弘为力创知识产权代理事务所
- 代理商 康晓春
- 主分类号: G01C25/00
- IPC分类号: G01C25/00 ; G01C21/20
摘要:
本申请涉及一种适用于机器人集群的定位纠正方法,涉及机器人定位技术领域,该方法包括以下步骤:服务器基于目标机器人与集群中剩余机器人的通信信号强度,从剩余机器人中获取所述目标机器人的邻近集群;基于目标机器人与邻近集群中各个机器人的距离,获取目标机器人所处位置为纠正坐标时,同时接收到邻近集群中各个机器人发送的通信信号的条件概率函数;基于贝叶斯法则,利用邻近集群中各机器人的SLAM定位置信度构造与条件概率函数对应的后验概率分布函数;当所述后验概率分布函数有最大值,获取目标机器人的纠正坐标,通过基于机器人之间的信号强度的定位技术辅助SLAM对目标机器人进行定位,提升了目标机器人的定位精度。