本发明公开了一种制动系统零部件综合泄漏检测系统及检测方法，涉及泄漏检测技术领域，包括集成阀板以及控制电脑，集成在集成阀板上的输入输出模块、气路管道、自动夹紧装置以及气路接口；自动夹紧装置用于安装被测试工件；气路接口设置在气路管道末端上与被测试工件连接，气路管道上还设置有电磁阀；输入输出模块用于数据采集以及控制电磁阀开闭，实现气路通道的开放和切换；输入输出模块包括输入模块和输出模块，输入模块包括设置在气路管道上的压力传感器、压差传感器以及微压差传感器。本发明能对被测试工件进行内漏泄漏检测，该检测方法在对被测试工件进行外部泄漏检测的基础上，又能对被测试工件的内部泄漏进行检测。