本发明公开了一种无人机飞鸟检测方法、系统、设备和介质，涉及无人机技术领域。通过获取无人机航拍的历史视频和实时视频，将历史视频进行加透射光处理，生成训练集和验证集。采用训练集对初始Yolov5改进模型进行模型训练，生成中间Yolov5改进模型。采用验证集对中间Yolov5改进模型进行模型验证，确定目标Yolov5改进模型。将实时视频输入目标Yolov5改进模型进行飞鸟检测，生成无人机对应的飞鸟检测数据。考虑无人机航拍的飞鸟检测经常会在晴天作业，太阳光对相机存在透射光对鸟类识别的影响，增加了对历史视频进行加透射光处理的数据增强策略，使训练得到模型可以更好地理解和适应不同的光照条件下的图像。