一种运输系统控制自主车辆车队以实现使用单独的车辆的乘客运输和行李或者其他相关联的物品的协调递送。运输系统经由用户界面接收乘客数据和相关联的物品数据，并且确定用于将乘客和物品从所选择的接取定位运输到目的地的自主车辆的数量和类型。在各种实现方式中，运输系统可以支持针对乘客和相关联的物品的不同接取定位、接取时间和/或递送时间。运输系统还可以针对不同的递送时间和运输的模式确定延迟的物品递送选项。基于乘客和物品数据以及经由用户界面接收到的输入，运输系统确定要部署的车辆和递送路线，并且将指令发送到自主车辆以提供乘客运输并且执行物品递送。