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    程序世界生成
    1.
    发明公开
    程序世界生成

    公开(公告)号：CN118967955A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202410744191.6

    申请日：2019-08-08

    申请人： 祖克斯有限公司

    发明人： J·G·多兰 ,  D·R·布鲁克斯

    IPC分类号： G06T17/05

    摘要： 本文描述了仿真环境的程序生成。在示例中，计算设备可以访问与真实环境相关联的道路网络数据。此外，计算设备可以基于传感器数据来生成与真实环境相关联的道路网格。计算设备可以将道路网络数据与道路网格相关联以生成仿真环境，并且可以至少部分地基于至少一个规则来将至少一个对象程序地渲染到仿真环境中。计算设备可以输出仿真环境，以用于对算法进行测试、验证或训练中的至少一项，该算法由自主车辆用于导航、规划或决策制定中的至少一项。

    车辆与远程操作系统之间的交互
    2.
    发明授权
    车辆与远程操作系统之间的交互 有权

    公开(公告)号：CN110869866B

    公开(公告)日：2024-09-06

    申请号：CN201880045452.8

    申请日：2018-07-02

    申请人： 祖克斯有限公司

    发明人： A·L·K·洛克伍德 ,  R·高格纳 ,  G·林斯科特 ,  T·考德威尔 ,  M·科比拉罗夫 ,  P·奥里奇奥 ,  D·谢 ,  A·G·赖格 ,  J·S·莱文森

    IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/221

    摘要： 一种用于操作无人驾驶车辆的方法可包括在无人驾驶车辆处接收与无人驾驶车辆的操作有关的传感器信号以及来自道路网络数据存储装置的道路网络数据。所述方法还可包括：确定无人驾驶车辆根据轨迹在其中行进的行车通道；以及根据从第一地理方位到第二地理方位的路径，使无人驾驶车辆自主地横越道路网络。所述方法还可包括：确定已经发生与路径相关联的事件；以及向远程操作系统发送通信信号，所述通信信号包括对指导的请求以及传感器数据和道路网络数据中的一个或多个。所述方法可包括在无人驾驶车辆处接收来自远程操作系统的远程操作信号，使得车辆控制器至少部分地基于远程操作信号来确定修正的轨迹。

    跟踪置信度模型
    3.
    发明公开
    跟踪置信度模型 审中-公开

    公开(公告)号：CN118401420A

    公开(公告)日：2024-07-26

    申请号：CN202280082988.3

    申请日：2022-12-15

    申请人： 祖克斯有限公司

    发明人： S·达斯 ,  J·钱 ,  L·严

    IPC分类号： B60W40/02 ,  B60W50/00

    摘要： 本文讨论了用于确定来自多个传感器模态的输出的技术。可以将来自雷达传感器、激光雷达传感器和图像传感器的特征输入到相应的模型中，以确定与对象相关联的跟踪相关联的相应中间输出和关联的置信度水平。可以将来自雷达模型、激光雷达模型和视觉模型的中间输出输入到融合模型中以确定与跟踪相关联的融合置信度水平和融合输出。将融合置信度水平和各个置信度水平与阈值进行比较以生成跟踪用以传输到自主车辆的规划系统或者预测系统。另外地，车辆控制器可以基于跟踪和/或置信度水平来控制自主车辆。

    具有时间跟踪器的车辆感知系统
    4.
    发明公开
    具有时间跟踪器的车辆感知系统 审中-公开

    公开(公告)号：CN118339067A

    公开(公告)日：2024-07-12

    申请号：CN202280079871.X

    申请日：2022-12-01

    申请人： 祖克斯有限公司

    发明人： C-H·吴 ,  S·达斯 ,  P-J·赖 ,  Q·宋 ,  B·I·兹维贝尔

    IPC分类号： B60W40/02 ,  G06N20/00 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

    摘要： 本文描述了可以检测和跟踪环境中的对象的用于车辆的感知系统的技术。感知系统可以包括机器学习模型，该机器学习模型包括一个或多个不同的部分，例如，不同的组件、子过程等。在一些实例中，该技术可以包括端对端地训练机器学习模型，以使机器学习模型的第一部分的输出被定制为用于机器学习模型的另一部分的输入。另外地，或者可替代地，本文描述的感知系统可以利用时间数据来跟踪车辆的环境中的对象，并且将跟踪数据与由机器学习模型检测到的环境中的具体对象相关联。即，机器学习模型的架构可以在相同循环中包括检测部分和跟踪部分两者。

    车队充电站架构
    8.
    发明公开
    车队充电站架构 审中-实审

    公开(公告)号：CN117597259A

    公开(公告)日：2024-02-23

    申请号：CN202280044980.8

    申请日：2022-06-20

    申请人： 祖克斯有限公司

    发明人： 瓦姆西·克里希纳·帕希帕蒂

    IPC分类号： B60L53/24

    摘要： 一种充电系统，包括充电站，该充电站具有被配置为接收第一类型的电力的输入，以及连接到该输入的功率转换器。功率转换器被配置为将来自输入的第一类型的电力转换成不同于第一类型的电力的第二类型的电力，第二类型的电力包括DC电力。充电站具有连接到功率转换器的输出，该输出被配置为使得DC电力可同时提供给输出中的每一个。输出中的每一个被配置为连接到相应的电动车辆以对电动车辆充电。

    具有可互换的驱动模块的车辆和驱动模块
    9.
    发明授权
    具有可互换的驱动模块的车辆和驱动模块 有权

    公开(公告)号：CN110709267B

    公开(公告)日：2024-02-13

    申请号：CN201880035749.6

    申请日：2018-05-11

    申请人： 祖克斯有限公司

    发明人： T·伯恩舍因 ,  A·迪彼得罗 ,  K·M·福莱 ,  T·D·肯特力-克雷 ,  A·派珀

    IPC分类号： B60K1/00 ,  B60K17/354 ,  B60K17/356 ,  B60K17/34 ,  B60L50/50 ,  B62D63/02 ,  B62D65/12

    摘要： 车辆可以由在最终组装过程中组装在一起的相对较少数量的“模块”组成。示例性车辆可以包括车身模块，联接至车身模块的第一端部的第一驱动模块，以及联接至车身模块的第二端部的第二驱动模块。驱动模块中的一个或两个可以包括一对车轮、电池、电驱动马达和/或加热通风和空气调节(HVAC)系统。驱动模块中的一个或两个也可以包括碰撞结构以吸收撞击。如果驱动模块的部件发生故障或损坏，则可以快速轻松地用新的驱动模块更换驱动模块，从而最大程度地减少车辆的中断时间。(56)对比文件US 4248323 A,1981.02.03EP 2730488 A2,2014.05.14WO 2010071539 A1,2010.06.24CN 1791519 A,2006.06.21CN 106240673 A,2016.12.21WO 2015110965 A2,2015.07.30US 2014262583 A1,2014.09.18

    检测阻塞静止车辆
    10.
    发明公开
    检测阻塞静止车辆 审中-实审

    公开(公告)号：CN117315628A

    公开(公告)日：2023-12-29

    申请号：CN202311504016.1

    申请日：2019-02-01

    申请人： 祖克斯有限公司

    发明人： M·加法里安扎德 ,  B·J·萨普 ,  J·S·莱文森

    IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G08G1/16

    摘要： 一种确定静止车辆是否为阻塞车辆以改善对自动驾驶车辆的控制的方法和系统。感知引擎可以由从自动驾驶车辆接收的传感器数据检测自动驾驶车辆的环境中的静止车辆。响应于该检测，感知引擎可以根据传感器数据确定车辆环境的特征值(例如，静止车辆的特征，其他物体，环境本身)。自动驾驶车辆可以将这些特征值输入到机器学习模型中，以确定静止车辆是阻塞车辆的概率，并使用该概率生成轨迹来控制自动驾驶车辆的运动。