本发明属于车辆力矩控制技术领域，具体涉及一种分布式驱动车辆原地转向驱动力矩控制方法，其根据车辆质心处的纵向、侧向速度和加速度，结合四个车轮的滑移率变化对整车纵向和侧向加速度的影响，在一次调整周期内选择纵向力或侧向力随纵向滑移率变化较大的单个车轮进行驱动力矩调整，其他车轮保持原输出转矩不变。采用这种转矩分配策略，对于质心左右居中纵向靠后的车辆，能够实现原地转向且满足质心在较小范围内移动。采用这种控制方法，能够根据在线即时积累的车辆质心及四轮信息，通过定位待调整轮、计算驱动力矩变化等途径，实现对系统工作状态的自动灵活调整，适应不断变化的条件与情况，保持动态工作状态以应对不同的工况。