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公开(公告)号：CN111873783A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010480580.4
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，一种加强散热型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂、轮毂电机、制动器、散热入水管、散热出水管、制动器液压管路、紧固螺栓、纵臂安装附座、弹簧连接销、线缆和旋变传感器;纵臂销轴端与纵臂安装附座耦合形成旋转副；轮毂电机通过固定螺栓安装于纵臂接口;纵臂为薄壁结构，纵臂内腔分为上中下三个独立的管道，其中两个管道为散热进水道和散热出水道，一个为容纳线缆通过的管道；散热水管连接散热进水道和散热出水道；所述线缆经过中间管道。利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成，通过构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN111873782A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010480575.3
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN108263158A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810106035.1
申请日：2018-02-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种设置在轮式装甲车悬挂系统中减小螺旋弹簧上绞座自由度的专用限位块及其安装结构，包括限位块主体，所述主体中间设置孔，所述主体包括位于孔相对两侧的第一端部和第二端部，从第一端部和第二端部之间的第一位置开始延伸到第二端部，所述主体的厚度逐渐增加，从而使得主体形成限位曲面。本发明防脱落凸起的外部与车体附座构成间隙配合，内部与螺旋弹簧上绞座构成间隙配合，既便于安装，又能减小冲击噪音，同时不改动车体附座和螺旋弹簧减震系统的结构，从而满足该类装甲车对螺旋弹簧减震系统与油气弹簧减震系统的互换性要求。
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公开(公告)号：CN104915503B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510336871.5
申请日：2015-06-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 王磊 , 郭珊 , 王超 , 廖桐舟 , 李莉 , 郑凯锋 , 马士奔 , 付饶 , 金宇春 , 叶辉萍 , 朱兰 , 陆培源 , 罗涛 , 叶辉 , 范晶晶 , 黄冠富 , 邢杰 , 陈锐 , 韩雪峰 , 杨桂玲 , 房加志 , 杨克萍
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种两栖车辆全承载车身的仿真方法，该方法通过利用典型方法定义不同目标函数，以及算法的优化过程计算出的全承载车身系统；包括结构拓扑优化中多目标的设定，多目标评价方法的确定，结构拓扑优化仿真方法的确定，基于优化结果的车身结构设计等四个必要设计环节，对目标拓扑优化的结果决定了产品的最优拓扑。本发明的仿真方法在很大程度上保证了两栖车身结构设计的尺寸和形状是在材料分布最优初始拓扑形式下进行的，能够极大地提高材料利用率确定出车身主要承载结构件的最佳布局的同时可以大幅节约设计时间，并且可以显著地提高了高速两栖车的结构优化水平,进而保证了两栖车量的快速、可靠及稳定的工作状态。
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公开(公告)号：CN105818730A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610228253.3
申请日：2016-04-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 郑凯锋 , 冯占宗 , 王超 , 廖桐舟 , 王磊 , 米召阳 , 陈柄言 , 王申义 , 刘入源 , 徐祯琦 , 陈亚龙 , 杨桂玲 , 房加志 , 杨克萍 , 周舰 , 邵朋礼 , 王军
IPC: B60P3/075
CPC classification number: B60P3/075
Abstract: 本发明涉及一种汽车车轮的固定装置，所述车轮固定装置包括底座和设置在所述底座上的轮胎固定爪，所述底座为设有双磁路的永磁起重器，其包括形状为长方体的外壳和分别设置在所述外壳内腔横向两侧的导磁体；所述轮胎固定爪为沿所述汽车车轮轴向垂直方向设置的L形固定杆组成的爪型结构。本发明提供的汽车车轮的固定装置，以牢固固定被托运车辆、提高装置的适用范围、简化操作步骤和降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117584764A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311237910.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆力矩控制技术领域，具体涉及一种分布式驱动车辆原地转向驱动力矩控制方法，其根据车辆质心处的纵向、侧向速度和加速度，结合四个车轮的滑移率变化对整车纵向和侧向加速度的影响，在一次调整周期内选择纵向力或侧向力随纵向滑移率变化较大的单个车轮进行驱动力矩调整，其他车轮保持原输出转矩不变。采用这种转矩分配策略，对于质心左右居中纵向靠后的车辆，能够实现原地转向且满足质心在较小范围内移动。采用这种控制方法，能够根据在线即时积累的车辆质心及四轮信息，通过定位待调整轮、计算驱动力矩变化等途径，实现对系统工作状态的自动灵活调整，适应不断变化的条件与情况，保持动态工作状态以应对不同的工况。
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公开(公告)号：CN117227686A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311237263.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 吴增斌 , 段国晨 , 李而康 , 刘海涛 , 冯宇 , 尹顺良 , 左振玉 , 詹瞻羽 , 张双雷 , 王长城 , 马玉坡 , 廖桐舟 , 宋丹丹 , 王闻默 , 梅竞文 , 殷浩 , 康涛
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种双流体液压线控制动系统，其液压动力单元与液‑液增压单元通过液压油管路连接。液‑液增压单元、制动液储液罐、制动液蓄能器输出端通过制动液管路与制动控制阀组输入端连接。制动控制阀组通过制动液管路与制动器连接。所述制动系统采用双液源系统设计。其中，液压油动力分系统为动力系统，制动液分系统为执行系统。该系统设计功能分离、互不干扰。采用液‑液增压结构设计，可增大制动力。该系统液压油部分故障时，制动液部分仍可工作，系统整体可靠度高。液压油和制动液从油箱或制动液储液罐至执行部件管路较短，系统响应速度快。且系统有拓展性，动力分系统可拓展为电‑液动力分系统。
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公开(公告)号：CN111873781A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010480570.0
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统，第一、第二桥为单纵臂桥，第三、第四桥为双横臂桥，所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机；所述上横臂、下横臂通过销轴连接于车体，可实现横臂绕车体横向大角度摆动，横臂球头端通过球铰链连接与转向节，并形成转向节偏转轴线；所述转向节设计有转向系统连接点，通过转向系统驱动，可使转向节绕自身轴线偏转；所述转向节与轮毂电机通过螺栓紧固；所述油气弹簧上支点以球关节轴承方式铰接于车体，下止点通过销轴分别连接纵臂和下横臂，传递弹性力和阻尼力。本发明系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN104915503A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510336871.5
申请日：2015-06-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 王磊 , 郭珊 , 王超 , 廖桐舟 , 李莉 , 郑凯锋 , 马士奔 , 付饶 , 金宇春 , 叶辉萍 , 朱兰 , 陆培源 , 罗涛 , 叶辉 , 范晶晶 , 黄冠富 , 邢杰 , 陈锐 , 韩雪峰 , 杨桂玲 , 房加志 , 杨克萍
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种两栖车辆全承载车身的仿真方法，该方法通过利用典型方法定义不同目标函数，以及算法的优化过程计算出的全承载车身系统；包括结构拓扑优化中多目标的设定，多目标评价方法的确定，结构拓扑优化仿真方法的确定，基于优化结果的车身结构设计等四个必要设计环节，对目标拓扑优化的结果决定了产品的最优拓扑。本发明的仿真方法在很大程度上保证了两栖车身结构设计的尺寸和形状是在材料分布最优初始拓扑形式下进行的，能够极大地提高材料利用率确定出车身主要承载结构件的最佳布局的同时可以大幅节约设计时间，并且可以显著地提高了高速两栖车的结构优化水平,进而保证了两栖车量的快速、可靠及稳定的工作状态。
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公开(公告)号：CN104879342A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510334902.3
申请日：2015-06-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种汽车后轮转向液压缸，该液压缸包括同轴设置的缸体一和缸体二，缸体一与缸体二的两端及其间分别径向设置端盖一、端盖二和中间端盖；缸体一与缸体二的轴心设有贯穿端盖一、中间端盖和端盖二的活塞杆；其改进之处在于：端盖一与中间端盖之间的活塞杆径向设置活塞；中间端盖与端盖二的活塞杆间隔径向设置凸台一，凸台一与中间端盖之间的活塞杆设有轴向浮动的活塞一，凸台一与端盖二之间的活塞杆设有轴向浮动的活塞二。和现有技术比，本发明提供的汽车后轮转向液压缸，结构简单，安全可靠，并且集转向、对中和锁死功能于一体。
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