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公开(公告)号：CN114535678B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210215679.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B23C9/00
Abstract: 本发明公开了一种高集成度同轴双分度万能铣头装置，该装置包括C轴分度调节模块、C轴输入模块、中间模块、A轴输出模块、A轴分度调节模块。其集合了多种现有铣头的优点，并且实现了较高的结构集成度，不会过度压缩车床加工空间，拓展了机床加工范围。工作时，机床主轴的动力通过输入轴锥齿轮与第一中间轴锥齿轮的啮合以及第二中间轴锥齿轮与输出轴锥齿轮的啮合传递到输出轴，通过鼠牙盘啮合实现C轴360°转位，并通过蜗轮蜗杆实现A轴250°转位。该装置输出轴与车床输出轴在同一轴线上，因此结构具备有更好的机械加工属性，同时使铣头的重心更加稳定，减少震动，提高加工精度和铣头使用寿命。
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公开(公告)号：CN114433922B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210218904.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种低成本简易万能铣头装置，包括水平调节总成、竖直调节总成、连接螺栓。低成本简易万能铣头装置工作时，通过上齿轮与侧齿轮的啮合、侧齿轮与下齿轮的啮合实现动力传输；转位调节时，转动竖直旋转壳体，壳体的转动会带动下齿轮的旋转，随之带动侧齿轮与上齿轮的旋转，实现了下齿轮轴线绕着侧齿轮的轴线转动；转动水平旋转壳体时，齿轮箱体绕输入轴线的转动会带动侧齿轮的旋转，随之带动上齿轮与下齿轮的旋转，实现了侧齿轮轴线绕着上齿轮的轴线转动。刀头在水平面内可以实现360度旋转，在竖直面内实现0至90度旋转，结合起来实现在半球面中任意位置调整，通过三个齿轮即实现了铣刀旋转切削力的传递与刀头方向的改变，结构简单巧妙。
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公开(公告)号：CN114535678A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210215679.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B23C9/00
Abstract: 本发明公开了一种高集成度同轴双分度万能铣头装置，该装置包括C轴分度调节模块、C轴输入模块、中间模块、A轴输出模块、A轴分度调节模块。其集合了多种现有铣头的优点，并且实现了较高的结构集成度，不会过度压缩车床加工空间，拓展了机床加工范围。工作时，机床主轴的动力通过输入轴锥齿轮与第一中间轴锥齿轮的啮合以及第二中间轴锥齿轮与输出轴锥齿轮的啮合传递到输出轴，通过鼠牙盘啮合实现C轴360°转位，并通过蜗轮蜗杆实现A轴250°转位。该装置输出轴与车床输出轴在同一轴线上，因此结构具备有更好的机械加工属性，同时使铣头的重心更加稳定，减少震动，提高加工精度和铣头使用寿命。
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公开(公告)号：CN114473000A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210215445.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双电控分度盘的大进给量万能铣头装置，该装置包括C轴电动分度盘、输入单元、中间单元、输出单元、A轴电动分度盘。通过锥齿轮配合实现铣刀旋转，通过电动控制A轴、C轴的转位，电控铣头工作时，机床主轴的动力通过输入锥齿轮与第一中间锥齿轮的啮合以及第二中间锥齿轮与输出锥齿轮的啮合传递到输出轴，通过C轴自锁步进电机控制C轴转位，通过A轴自锁步进电机控制A轴转位，与此同时具备结构简单、紧凑，速度可根据锥齿轮的传动比设计等优点，并适用于低速大进给量的全自动精加工工作。
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公开(公告)号：CN114434211A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210215691.1
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于鼠牙盘啮合的分度盘装置，该装置包括C轴调节装置上箱体、C轴调节装置下箱体、锁紧法兰盘、C轴分度调节装置刻度盘、固定鼠牙盘、移动鼠牙盘、拉钉。本发明基于鼠牙盘啮合的分度盘装置通过调节安装在C轴调节装置上箱体上的螺母的顺时针以及逆时针的旋转，调节上下箱体的间隙和相对于车床输入轴的轴向压力，以此来完成固定鼠牙盘和移动鼠牙盘的啮合、脱离和紧固动作。此外，本方案的固定鼠牙盘和移动鼠牙盘可以根据工厂需要更换不同分度的牙盘，如1°，2°，5°等。本发明通过C轴分度调节装置刻度盘连接C轴分度调节装置的上箱体、下箱体，省去多余零部件的同时，使得上下箱体的拉应力分布更加均匀，增加万向铣头的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114433922A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210218904.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种低成本简易万能铣头装置，包括水平调节总成、竖直调节总成、连接螺栓。低成本简易万能铣头装置工作时，通过上齿轮与侧齿轮的啮合、侧齿轮与下齿轮的啮合实现动力传输；转位调节时，转动竖直旋转壳体，壳体的转动会带动下齿轮的旋转，随之带动侧齿轮与上齿轮的旋转，实现了下齿轮轴线绕着侧齿轮的轴线转动；转动水平旋转壳体时，齿轮箱体绕输入轴线的转动会带动侧齿轮的旋转，随之带动上齿轮与下齿轮的旋转，实现了侧齿轮轴线绕着上齿轮的轴线转动。刀头在水平面内可以实现360度旋转，在竖直面内实现0至90度旋转，结合起来实现在半球面中任意位置调整，通过三个齿轮即实现了铣刀旋转切削力的传递与刀头方向的改变，结构简单巧妙。
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公开(公告)号：CN117584764A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311237910.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆力矩控制技术领域，具体涉及一种分布式驱动车辆原地转向驱动力矩控制方法，其根据车辆质心处的纵向、侧向速度和加速度，结合四个车轮的滑移率变化对整车纵向和侧向加速度的影响，在一次调整周期内选择纵向力或侧向力随纵向滑移率变化较大的单个车轮进行驱动力矩调整，其他车轮保持原输出转矩不变。采用这种转矩分配策略，对于质心左右居中纵向靠后的车辆，能够实现原地转向且满足质心在较小范围内移动。采用这种控制方法，能够根据在线即时积累的车辆质心及四轮信息，通过定位待调整轮、计算驱动力矩变化等途径，实现对系统工作状态的自动灵活调整，适应不断变化的条件与情况，保持动态工作状态以应对不同的工况。
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公开(公告)号：CN117227686A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311237263.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 吴增斌 , 段国晨 , 李而康 , 刘海涛 , 冯宇 , 尹顺良 , 左振玉 , 詹瞻羽 , 张双雷 , 王长城 , 马玉坡 , 廖桐舟 , 宋丹丹 , 王闻默 , 梅竞文 , 殷浩 , 康涛
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种双流体液压线控制动系统，其液压动力单元与液‑液增压单元通过液压油管路连接。液‑液增压单元、制动液储液罐、制动液蓄能器输出端通过制动液管路与制动控制阀组输入端连接。制动控制阀组通过制动液管路与制动器连接。所述制动系统采用双液源系统设计。其中，液压油动力分系统为动力系统，制动液分系统为执行系统。该系统设计功能分离、互不干扰。采用液‑液增压结构设计，可增大制动力。该系统液压油部分故障时，制动液部分仍可工作，系统整体可靠度高。液压油和制动液从油箱或制动液储液罐至执行部件管路较短，系统响应速度快。且系统有拓展性，动力分系统可拓展为电‑液动力分系统。
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公开(公告)号：CN114473000B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210215445.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双电控分度盘的大进给量万能铣头装置，该装置包括C轴电动分度盘、输入单元、中间单元、输出单元、A轴电动分度盘。通过锥齿轮配合实现铣刀旋转，通过电动控制A轴、C轴的转位，电控铣头工作时，机床主轴的动力通过输入锥齿轮与第一中间锥齿轮的啮合以及第二中间锥齿轮与输出锥齿轮的啮合传递到输出轴，通过C轴自锁步进电机控制C轴转位，通过A轴自锁步进电机控制A轴转位，与此同时具备结构简单、紧凑，速度可根据锥齿轮的传动比设计等优点，并适用于低速大进给量的全自动精加工工作。
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公开(公告)号：CN217019642U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220485439.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于鼠牙盘啮合的分度盘装置，该装置包括C轴调节装置上箱体、C轴调节装置下箱体、锁紧法兰盘、C轴分度调节装置刻度盘、固定鼠牙盘、移动鼠牙盘、拉钉。本实用新型分度盘装置通过调节安装在C轴调节装置上箱体上的螺母的顺时针以及逆时针的旋转，调节上下箱体的间隙和相对于车床输入轴的轴向压力，以此来完成固定鼠牙盘和移动鼠牙盘的啮合、脱离和紧固动作。此外，本方案的固定鼠牙盘和移动鼠牙盘可以根据工厂需要更换不同分度的牙盘，如1°，2°，5°等。本实用新型通过C轴分度调节装置刻度盘连接C轴分度调节装置的上箱体、下箱体，省去多余零部件的同时，使得上下箱体的拉应力分布更加均匀，增加万向铣头的可靠性。
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