本发明公开了一种缆索起重机混凝土物料自动送达方法，包括以下步骤A1、设置目标点坐标，判断目标点坐标是否属于工作区域；A2、若目标点在工作区域，则判断操作员是否给自动运行启动信号；A3、接收到入仓启动信号以后，获取缆机的当前位置数据，判断缆机所在区域是否是属于上料平台区域；A4、若属于上料平台区域则将吊罐当前坐标定义为起始点坐标；A5、计算起始点坐标与目标点坐标的三维方向的距离，包括X方向距离、Y方向距离和Z方向距离；A6、牵引机构根据X方向距离自动运行路径规划；大车机构根据Y方向距离自动运行路径规划；起升机构根据Z方向距离自动运行路径规划。