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公开(公告)号：CN111332958B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010236995.7
申请日：2020-03-30
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种缆索起重机下降限位方法以及缆索起重机，涉及缆索起重机技术领域，包括如下步骤：设置各个坝段的编号以及缆机的料斗在各个坝段的下降限位值，所述料斗的下降范围在所述下降限位值以内；获取缆机的位置数据以判断缆机所在坝段；缆机根据其所在坝段的下降限位值确定预设卸料位置；判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值。本发明所提供的方法能够在缆索起重机使用过程中自动识别并更新每一个坝段的下降限位值，以使吊罐在到达下降限位时自动减速停机。
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公开(公告)号：CN111332958A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010236995.7
申请日：2020-03-30
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种缆索起重机下降限位方法以及缆索起重机，涉及缆索起重机技术领域，包括如下步骤：设置各个坝段的编号以及缆机的料斗在各个坝段的下降限位值，所述料斗的下降范围在所述下降限位值以内；获取缆机的位置数据以判断缆机所在坝段；缆机根据其所在坝段的下降限位值确定预设卸料位置；判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值。本发明所提供的方法能够在缆索起重机使用过程中自动识别并更新每一个坝段的下降限位值，以使吊罐在到达下降限位时自动减速停机。
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公开(公告)号：CN113526363B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110836210.4
申请日：2020-03-30
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种缆索起重机，涉及缆索起重机技术领域，所述缆索起重机用于水电站大坝浇筑工程施工，包括：缆机，所述缆机包括料斗，用以执行卸料以及浇筑；主控系统，用以设置各个坝段的编号以及下降限位值，获取缆机的位置数据，判断缆机所在坝段，通过缆机控制料斗下降，所述料斗的下降范围在下降限位值以内，所述主控系统通过缆机控制所述料斗到达预设卸料位置，判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值；数据库，用以存储下降限位值、坝段编号、缆机编号、预设卸料位置以及实际卸料位置。本发明的缆索起重机使用过程中自动识别并更新每一个坝段的下降限位值，以使吊罐在到达下降限位时自动减速停机。
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公开(公告)号：CN107015521A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710363032.1
申请日：2017-05-22
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
CPC分类号： G05B19/058 , B66C13/48 , G05B2219/163
摘要： 本发明公开了一种缆机平稳快速起钩装置，包括启动装置、PLC控制器、继电装置和指示装置，中控系统提供速度基准给定信号、被吊物重量信号作为特定的速度曲线的参考变量，装置按特定的速度曲线预设的算法和时序输出速度输出信号给驱动机构。该装置能自动判别起动过程并基于给定速度和相关参数自动加减速，使缆机能快速平稳起动，抑制承载索弹跳。
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公开(公告)号：CN117585588A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311613469.8
申请日：2023-11-29
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种缆索起重机混凝土物料自动送达方法，包括以下步骤A1、设置目标点坐标，判断目标点坐标是否属于工作区域；A2、若目标点在工作区域，则判断操作员是否给自动运行启动信号；A3、接收到入仓启动信号以后，获取缆机的当前位置数据，判断缆机所在区域是否是属于上料平台区域；A4、若属于上料平台区域则将吊罐当前坐标定义为起始点坐标；A5、计算起始点坐标与目标点坐标的三维方向的距离，包括X方向距离、Y方向距离和Z方向距离；A6、牵引机构根据X方向距离自动运行路径规划；大车机构根据Y方向距离自动运行路径规划；起升机构根据Z方向距离自动运行路径规划。
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公开(公告)号：CN113526364B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110836218.0
申请日：2020-03-30
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种计算机可读存储介质，涉及缆索起重机技术领域，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现缆索起重机下降限位方法，所述缆索起重机下降限位方法用于水电站大坝浇筑工程施工，包括如下步骤：设置各个坝段的编号，以及缆索起重机的缆机的料斗在各个坝段的下降限位值，所述料斗的下降范围在所述下降限位值以内；获取缆机的位置数据，判断缆机所在坝段；缆机根据其所在坝段的下降限位值确定预设卸料位置；料斗到达预设卸料位置，判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值。本发明能够在缆索起重机使用过程中自动识别并更新每一个坝段的下降限位值，以使吊罐在到达下降限位时自动减速停机。
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公开(公告)号：CN113526364A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110836218.0
申请日：2020-03-30
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种计算机可读存储介质，涉及缆索起重机技术领域，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现缆索起重机下降限位方法，所述缆索起重机下降限位方法用于水电站大坝浇筑工程施工，包括如下步骤：设置各个坝段的编号，以及缆索起重机的缆机的料斗在各个坝段的下降限位值，所述料斗的下降范围在所述下降限位值以内；获取缆机的位置数据，判断缆机所在坝段；缆机根据其所在坝段的下降限位值确定预设卸料位置；料斗到达预设卸料位置，判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值。本发明能够在缆索起重机使用过程中自动识别并更新每一个坝段的下降限位值，以使吊罐在到达下降限位时自动减速停机。
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公开(公告)号：CN113526363A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110836210.4
申请日：2020-03-30
申请人： 杭州国电大力机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种缆索起重机，涉及缆索起重机技术领域，所述缆索起重机用于水电站大坝浇筑工程施工，包括：缆机，所述缆机包括料斗，用以执行卸料以及浇筑；主控系统，用以设置各个坝段的编号以及下降限位值，获取缆机的位置数据，判断缆机所在坝段，通过缆机控制料斗下降，所述料斗的下降范围在下降限位值以内，所述主控系统通过缆机控制所述料斗到达预设卸料位置，判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值；数据库，用以存储下降限位值、坝段编号、缆机编号、预设卸料位置以及实际卸料位置。本发明的缆索起重机使用过程中自动识别并更新每一个坝段的下降限位值，以使吊罐在到达下降限位时自动减速停机。
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