本发明公开了一种防边缘接触的齿面修形方法，通过在标准齿顶齿面的基础上从齿面法向朝轮齿内部方向均匀的去除部分材料，降低啮入或啮出时发生在齿顶或齿根处的边缘接触。本发明通过对齿面修形来避免传动副啮合时极易出现的边缘接触，防止应力集中并保证传动副的承载能力，同时降低传动副对安装误差的敏感性并降低噪声。齿面的修形既要使边缘接触发生概率很低，同时需要传动副齿面光滑过渡以保证齿面啮合时无冲击。本发明还公开了一种防边缘接触的蜗杆副修形方法。