本发明涉及电连接器技术领域，本发明公开了一种电连接器自动对中插拔试验装置，包括底板，所述底板的上侧设置有两个输出电机，所述输出电机的输出轴上动力连接有第一丝杆，所述第一丝杆上贯穿并螺纹连接有测量仪，所述测量仪上固设有工业相机以及测量头，所述底板上还设置有固定件，通过使用卡盘解决多种型号电连接器的装夹问题，并且使用测量仪解决电连接器插座和电连接器插头中心轴线的位置偏差，并且使用工业相机视觉系统测量电连接器插头夹具上的定位销和电连接器插座夹具上的定位槽的对准偏差，有效地适用于多种型号的电连接器自动对中插拔试验。