本发明涉及轨道小车智能调控技术领域，具体涉及一种医用轨道小车智能调控系统。本发明首先获取医用轨道小车的车辆数据；进一步通过数据分析模块筛选出待调控医用轨道小车，获取初始调控参数并利用轨道清洁特征和速度测量值的波动特征以及载物质量对初始调控参数进行优化，获取准确的PID优化调控参数；进一步利用PID优化调控参数对待调控医用轨道小车进行调控。本发明充分利用模糊PID控制器能够稳定调控医用轨道小车的优点，结合实际应用场景中的轨道清洁、测量精度、载物质量对智能调控的影响，对医用轨道小车进行准确调控，避免会车碰撞，减少轨道和医用轨道小车因减速不当造成的损耗，提高运送物品的安全性。