自动化拣选耗材的仓储配送方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118439339A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410689936.3

    申请日:2024-05-30

    IPC分类号: B65G43/00 B65G1/137 B65G37/00

    摘要: 本公开涉及一种自动化拣选耗材的仓储配送方法,包括:S100:控制调度系统生成搬运调度指令;S200:在基于搬运调度指令来将耗材搬运到拣选区后,料箱搬运机器人对耗材进行识别、定位和拣选。本公开通过控制调度系统、料箱搬运机器人(CTU)、接驳机器人、水平传输线设备、人工智能(AI)视觉模块、六轴抓取机械手和气动吸盘等自动化技术手段等协同作业,实现了医院仓库耗材的自动化、智能化、精准化拣选和配送。本公开可以有效提高医院仓库耗材拣选的效率、精度和货物周转率,降低物流运输成本和仓储成本,促进医院物流行业的健康发展和技术革新。

    基于决策树模型的多种类耗材组合装箱出入库方法

    公开(公告)号:CN118380116A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410510443.9

    申请日:2024-04-26

    摘要: 本公开涉及一种基于决策树模型的多种类耗材组合装箱出入库方法,包括:S100:训练决策树模型;S200:基于训练好的决策树模型,来将多种类耗材组合装箱出入库,其中,S100进一步包括:S123:将信息增益较高的属性,作为第一划分属性;其中,S200进一步包括:S220:将多种类耗材组合装箱,将组合装箱后的耗材箱入库;S230:将仓库中的耗材箱出库。本公开精准计算最佳的用于装箱的从医院耗材仓库中出入库的耗材的种类和数量,合理组合各个种类的医院耗材仓库的出入库,先获得所有可行的装箱方案,再综合时间、费用等成本对各个方案进行综合评价,得到最优的装箱方案。可以有效提高对医院仓库耗材进行出入库的运输效率、精度和货物周转率,降低采购成本、物流运输成本和仓储成本,促进医院物流行业的健康发展和技术革新。

    一种病区标本到检验科的运输方法

    公开(公告)号:CN118350597A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410563392.6

    申请日:2024-05-08

    发明人: 姚勇 安琦 徐金星

    摘要: 本发明公开一种病区标本到检验科的运输方法,涉及医疗设备技术领域。该病区标本到检验科的运输方法,运输方法包括如下步骤,步骤S1,工作人员在高楼层的标本发送站投递采血管;步骤S2,采血管投递后,先在缓存设备内暂时缓存;步骤S3,同栋楼不同楼层的标本发送站,利用中央控制系统和缓存设备并配合采血管分拣模块设计,对采血管分类排序,根据顺序进行排队发送;步骤S4,最低楼层的发送站将高楼层投递的采血管进行收集;步骤S5,最低楼层的发送站将收集后的采血管传输至检验站。该病区标本到检验科的运输方法帮助医院节约建筑成本,采血管在进行输送过程中,能够根据紧急程度进行分类排序,减少采血管丢失风险。

    医用搬运机器人视觉智能导航系统

    公开(公告)号:CN117786439B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410199935.0

    申请日:2024-02-23

    IPC分类号: G06F18/23211 G01C21/20

    摘要: 本发明涉及图像增强技术领域,具体涉及一种医用搬运机器人视觉智能导航系统。该系统首先通过根据视觉帧图像中各个初始聚类中心和各个障碍像素点的调整后距离度量值,获取视觉帧图像中的各个障碍区域,对视觉帧图像中所有障碍区域进行增强,获取视觉增强图像;根据视觉增强图像,进行医用搬运机器人的智能导航,本发明通过优化初始聚类中心的选取和对距离度量值进行调整,准确聚类出障碍区域,可以准确对障碍区域进行针对性增强,提高障碍物识别的准确性,提高医用搬运机器人视觉智能导航系统对路径规划的准确性。

    医用轨道小车智能调控系统

    公开(公告)号:CN117590740A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202410077473.5

    申请日:2024-01-19

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明涉及轨道小车智能调控技术领域,具体涉及一种医用轨道小车智能调控系统。本发明首先获取医用轨道小车的车辆数据;进一步通过数据分析模块筛选出待调控医用轨道小车,获取初始调控参数并利用轨道清洁特征和速度测量值的波动特征以及载物质量对初始调控参数进行优化,获取准确的PID优化调控参数;进一步利用PID优化调控参数对待调控医用轨道小车进行调控。本发明充分利用模糊PID控制器能够稳定调控医用轨道小车的优点,结合实际应用场景中的轨道清洁、测量精度、载物质量对智能调控的影响,对医用轨道小车进行准确调控,避免会车碰撞,减少轨道和医用轨道小车因减速不当造成的损耗,提高运送物品的安全性。

    医用物流箱全周期智能监测系统

    公开(公告)号:CN117409373B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311714068.1

    申请日:2023-12-14

    摘要: 本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及医用物流箱全周期智能监测系统,包括:根据相邻像素点的灰度值差异获得区域性特征,根据像素点之间的距离获得聚集因子,利用聚集因子调节灰度级差异获得聚集性特征,进一步获得灰度级的个体重要程度,根据相邻大小的灰度级对应像素点的数量获得邻域相关程度,进一步获得调整系数对灰度级的相对频率进行调节得到灰度级的新相对频率;以对物流箱图像增强和监测。本发明避免了对物流箱图像进行增强时对各灰度级对应像素点之间的分布关系考虑不足,导致图像增强效果不理想的情况,提高了对物流箱图像的增强效果,进一步提高了对物流箱图像的全周期监测能力。

    复合导向轮及运输车
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117507673A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311741035.6

    申请日:2023-12-18

    IPC分类号: B60B17/00 B61F9/00

    摘要: 本发明提供了一种复合导向轮,包括:第一轮、第二轮、轴承座、转动轴件、和限位套;所述第一轮可转动地连接在所述轴承座上;所述第二轮利用轮轴连接到所述转动轴件,所述第二轮的轮本体可转动地连接在所述轮轴上;所述转动轴件通过所述限位套穿设所述轴承座;其中,所述转动轴件相对于所述限位套具有活动位置和非活动位置;在所述活动位置,所述转动轴件能够相对于所述限位套在竖直面内转动且所述转动轴件与所述限位套的左右相对位置可调;在所述非活动位置,所述转动轴件不能相对于所述限位套在竖直面内转动且所述转动轴件与所述限位套的左右相对位置不可调。本发明的复合导向轮对不同轨道具有更强的适应性。本发明还提供了一种运输车。

    一种具有双向回弹功能的铰链结构

    公开(公告)号:CN115807606A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211686936.5

    申请日:2022-12-28

    发明人: 杨坤 姚勇

    IPC分类号: E05D7/00 E05D3/02 E05D5/02

    摘要: 本发明公开了一种具有双向回弹功能的铰链结构,包括有固定页和活动页,固定页包括有固定座,固定座的上下两端分别设置有限位套;活动页包括有连接座,连接座上设置有套筒,套筒在组装时位于两所述限位套之间;套筒内设置有两组弹性复位组件,弹性复位组件包括有定子轴和转子轴,定子轴与转子轴之间设置有弹性复位件,弹性复位件一端与定子轴连接,另一端与转子轴连接,转子轴上设置有限位销;位于套筒的中间位置设置有两条相互平行的限位槽,定子轴卡接在限位套内;转子轴位于套筒内,且限位销穿过限位槽并在转子轴的带动下在限位槽内运动,限位销的自由端伸出套筒外。其集中了双向、回弹以及无阻尼于一体,动作平滑、结构稳定,回弹力度可调。

    一种数据监控系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115689425A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211361588.4

    申请日:2022-11-02

    摘要: 本方案公开了一种数据监控系统,该系统包括:温度采集模块,内置于冷链医用物资,用于实时采集所述物资的温度信息;信息监控模块,向温度采集模块发送温度采集控制指令,或,获取所述物资的基础信息、温度信息和温度采集模块的基础信息中的至少一种;返回控制模块,在所述物资的温度超标的情况下,发出物资退回指令,使得物资送回始发地。本申请所述方案能够通过建设实施和部署自动化冷链温度监控和追溯,实现冷链与院内物流链的相结合,将冷链温度数据融入到物流调度数据中,使得冷链数据成为支配自动配送物流的一个重要环节,实现更智能化的自动物流监控。

    一种基于实时路径规划的物流调度方法及其相关产品

    公开(公告)号:CN115293581A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210940638.8

    申请日:2022-08-06

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q10/08 G06Q10/04

    摘要: 本方案公开了一种基于实时路径规划的物流调度方法及相关产品,其中,该方法的步骤包括:获取物资的起始位置和预定的调度路径;在所述预定调度路径存在异常的情况下,根据物资的起始位置重新规划新的调度路径,并按照新的调度路径输送物资;其中,所述调度路径包括至少一个子任务及其对应的多个子路径。本申请所述方案将调度路径进行细化,形成多任务及其对应的多子路径,且能够根据调度路径的实时情况,对调度路径进行全局规划,调整任务中的子路径,从而避开异常路径,灵活、快速的实现物资配送。