本发明的实施例公开了一种锁定结构、操纵装置、操纵模式切换方法以及飞行器，其中锁定结构包括：旋转组件；上摇臂与下摇臂旋转设置在旋转轴；弹性组件设置在下摇臂上，弹性组件具有弹性件；驱动件包括与下摇臂相传动连接的伸缩杆，伸缩杆位移以压迫弹性件；锁定件设置在上摇臂上，被锁定件设置在旋转组件上；当锁定件位移至与被锁定件的连接位置时，旋转组件被锁定；在旋转组件转动的情况下，使相抵接的锁定件与被锁定件转动，转动过程中弹性件发生弹性形变以对旋转组件产生锁定力，锁定件与被锁定件发生相对位移，直至锁定件与被锁定件相分离。根据本发明，其提供了更大的超控角度，提高驾驶人员的操纵感。