发明公开
- 专利标题: 估计装置、估计方法以及估计程序
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申请号: CN202280047155.3申请日: 2022-07-12
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公开(公告)号: CN117597218A公开(公告)日: 2024-02-23
- 发明人: 北野创 , 若尾泰通 , 安井仁 , 山口真广 , 杉野浩人 , 藤泽祐辅
- 申请人: 株式会社普利司通
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 株式会社普利司通
- 当前专利权人: 株式会社普利司通
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 北京林达刘知识产权代理事务所
- 代理商 刘新宇; 李靖
- 优先权: 2021-121941 2021.07.26 JP
- 国际申请: PCT/JP2022/027486 2022.07.12
- 国际公布: WO2023/008190 JA 2023.02.02
- 进入国家日期: 2023-12-29
- 主分类号: B25J13/00
- IPC分类号: B25J13/00
摘要:
估计装置利用检测部检测具备柔软材料的机器人的多个检测点间的电气特性,所述柔软材料具有导电性,并且所述柔软材料的电气特性与被施加的压力的变化相应地变化。估计部使用学习模型,根据机器人的电气特性来估计机器人状态。以对学习模型输入电气特性并输出与所输入的电气特性对应的机器人状态的方式进行学习,所述学习模型是将对柔软材料施加了压力时的电气特性和对机器人的柔软材料施加压力的机器人状态用作学习用数据、并以将该电气特性作为输入并输出机器人状态的方式进行学习而得到的。