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公开(公告)号：CN116723953A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202180086610.6
申请日：2021-10-29
申请人： 株式会社电装 , 国立大学法人东京大学 , 株式会社普利司通
IPC分类号： B60L5/00
摘要： 一种受电装置(250)，上述受电装置装设于车辆(200)并从埋设于地面的送电线圈(40)接受电力，包括：中继线圈(70)，上述中继线圈具有第一线圈(71)和第二线圈(72)，上述第一线圈和第二线圈配置于上述车辆的具有轮胎(62)和轮部(64)的车轮(60)；受电线圈(240)；以及受电电路(230)，上述受电电路与上述受电线圈连接，上述第一线圈和上述第二线圈通过导线(73)连接，上述第一线圈配置在上述轮胎的内部，上述第二线圈配置在距上述车轮的中心轴(61)的距离比从上述车轮的中心轴到上述第一线圈为止的距离短的位置，上述受电线圈设置于当上述第一线圈与上述送电线圈相对时与上述第二线圈相对的位置。
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公开(公告)号：CN114829870A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080088451.9
申请日：2020-12-08
申请人： 株式会社普利司通 , 国立大学法人东京大学
摘要： 针对构件的变形，不直接测量而是估计该变形。对于与线性或非线性地发生变形的构件(2)中的变形相应地变化的至少三个物理量，估计装置(1)使用预先进行了学习的学习模型(51)，根据两个物理量来估计除这两个物理量以外的未知的目标物理量。学习模型(51)使用包含目标物理量(6)的至少三个物理量(3、4、6)的对应有时间序列信息的多组数据作为学习用数据进行学习。以将除目标物理量以外的至少两个物理量(3、4)作为输入且输出目标物理量(6)的方式进行学习。
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公开(公告)号：CN107003430A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580068217.9
申请日：2015-10-14
申请人： 株式会社普利司通
摘要： 为了提供精确地预测预定范围内的位置处的路面状态，本发明被配置为使得根据如下内容来预测预定范围内的位置处的路面状态：使用通过搭载于车辆的车载传感器所获得的作为与行驶时的车辆(Wi)的行为有关的信息的车辆信息所计算出的路面估计判定值；以及利用使用路面估计判定值所估计出的估计路面状态来预测预定范围内的位置处的路面状态时的在预定范围内的位置处所计算出的路面估计判定值；或者已经估计出的估计路面状态的时间变化。
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公开(公告)号：CN101668672A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200880013484.6
申请日：2008-04-22
申请人： 株式会社普利司通
发明人： 若尾泰通
CPC分类号： B60W40/06 , B60C11/0318 , B60C19/00 , B60C99/006 , B60C2019/004 , B60T8/1725 , B60T2210/12 , B60W40/064 , B60W2422/10 , B60W2422/70 , B60W2422/80 , B60W2530/20
摘要： 使用接地状态估计用轮胎(20)，该轮胎(20)具有在轮胎圆周方向排列轮胎圆周方向的长度不同的多个花纹块而得到的花纹块列，并且具有以固定的周期形成上述花纹块列的相邻的两个花纹块的蹬出端的胎面图案，由安装于转向节(23)的加速度传感器(11)对从上述轮胎(20)传递到上述转向节(23)的上述蹬出端依次离开路面时所产生的周期性振动进行检测并求出上述振动的频率波形，并且检测上述频率波形的在根据由车轮速度传感器(12)测量出的车轮速度V和上述周期算出的检测频带内的振动水平，根据该振动水平的大小来估计轮胎的接地状态，由此不将传感器安装于轮胎而能够高精确度地估计行驶中的轮胎的接地状态。
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公开(公告)号：CN1325298C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN03812792.X
申请日：2003-05-06
申请人： 株式会社普利司通
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L3/102 , B60L15/20 , B60L15/2045 , B60L2220/46 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
摘要： 一种用于控制汽车的方法和装置，该装置包括：车轮转速传感器(13)，用于利用车轮转速计算车轮回转力的车轮回转力计算部件(23)，用于检测由电动机(3)产生的驱动力的驱动力检测部件(12)，用于利用驱动力和车轮回转力计算车身驱动力的车身驱动力计算部件(24)，用于获得车身驱动力的多个频带中的变化部分的车身驱动力变化部分获取部件(25)，以及用于控制汽车的行驶状态的可控制驱动力的控制单元(22)，其中，通过利用主驱动力、滑移率控制驱动力以及根据获得的车身驱动力的变化部分计算的轮胎扰动补偿驱动力来提供作用在每个车轮上的可控制的驱动力，并将其发送给电动机控制器(11)，以可控制地驱动驱动轮(2)，并且通过在轮胎上施加微振动而抑制在轮胎与道路表面之间产生的微振动，由此，可通过补偿作用在轮胎上的扰动增大轮胎和路面间的地面接触，以便提高汽车的驾驶稳定性。
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公开(公告)号：CN118401804A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202280082406.1
申请日：2022-07-12
申请人： 株式会社普利司通
摘要： 估计装置包括估计部，所述估计部使用针对设置于对搬送物进行搬送的搬送部且具备柔软材料的辅助构件的柔软材料预先决定出的多个检测点之间的电气特性，向学习模型输入由检测部检测出的时间序列的电气特性，来估计与所输入的时间序列的电气特性对应的表示搬送物的状态的状态信息，其中，所述柔软材料具有导电性且电气特性与被施加的刺激的变化相应地变化，所述学习模型是将对柔软材料施加刺激时的时间序列的电气特性以及表示对柔软材料施加刺激的相对于辅助构件而言的搬送物的状态的状态信息用作学习用数据并以将时间序列的电气特性作为输入且输出状态信息的方式进行学习而得到的。
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公开(公告)号：CN117597218A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202280047155.3
申请日：2022-07-12
申请人： 株式会社普利司通
IPC分类号： B25J13/00
摘要： 估计装置利用检测部检测具备柔软材料的机器人的多个检测点间的电气特性，所述柔软材料具有导电性，并且所述柔软材料的电气特性与被施加的压力的变化相应地变化。估计部使用学习模型，根据机器人的电气特性来估计机器人状态。以对学习模型输入电气特性并输出与所输入的电气特性对应的机器人状态的方式进行学习，所述学习模型是将对柔软材料施加了压力时的电气特性和对机器人的柔软材料施加压力的机器人状态用作学习用数据、并以将该电气特性作为输入并输出机器人状态的方式进行学习而得到的。
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公开(公告)号：CN114502418A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080071129.5
申请日：2020-09-10
申请人： 国立大学法人东京大学 , 株式会社普利司通 , 日本精工株式会社
摘要： 无线受电系统(1)具备：受电装置(5)，其具有接受从设置于路面的送电装置(4)的送电线圈(41)以无线的方式供给的电力的受电线圈(51)，并且受电线圈(51)的至少一部分收纳于移动体(2)的车轮(3)；以及车载装置(6)，其设置于移动体(2)，并且与受电装置(5)以能够通电的方式连接，受电装置(5)能够将接受到的电力向车载装置(6)送出，受电线圈(51)在从车轮(3)的轴线方向观察的侧视时呈向下凸的形状。
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公开(公告)号：CN114128085A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080052378.X
申请日：2020-07-22
申请人： 国立大学法人东京大学 , 株式会社普利司通 , 日本精工株式会社
摘要： 无线受电系统(1)设置有受电装置(5)和车载装置(6)，所述受电装置具有：受电线圈(51)，其从设置在路面上的输电装置(4)的输电线圈(41)接收无线地供应的电力，所述受电线圈(51)的至少一部分被容纳在移动体(2)的车轮(3)中；所述车载装置(6)设置在移动体(2)中并可通电地连接到所述受电装置(5)。所述受电装置(5)将接收到的电力传输到所述车载装置(6)。
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公开(公告)号：CN113905913A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202080040987.3
申请日：2020-06-10
申请人： 株式会社普利司通
摘要： 非充气轮胎(10)具有：车轮部，其包括以旋转轴部分为中心的内侧环状体、设于内侧环状体的径向外侧的外侧环状体、连结内侧环状体与外侧环状体并且弹性变形的连结构件；以及胎面部，其设于外侧环状体的径向外侧，与路面(200)接触。非充气轮胎(10)具备：电极部，其与胎面部接触，设于胎面部的径向内侧；以及布线部(80)，其连接电极部与内侧环状体，由导体形成。车轮部的至少一部分由非金属材料形成，电极部由在轮胎宽度方向上具有预定宽度并且在轮胎周向上具有预定长度的导体形成。
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