本发明公开了一种用于肉制品的超声辅助连续杀菌装置，包括封闭式杀菌反应室、连续杀菌输送机构、超声波发生装置、蒸汽直喷装置和控制单元。连续杀菌输送机构用于将肉制品从进料口输送至出料口。超声波发生装置用于产生超声波，以对肉制品进行超声辅助杀菌处理。蒸汽直喷装置用于将水快速加热至杀菌温度。控制单元分别与连续杀菌输送机构、超声波发生装置和蒸汽直喷装置电连接，以分别对肉制品输送、超声波杀菌和加热杀菌过程进行控制。相比于现有技术，本发明的杀菌装置结合了超声波杀菌技术和100℃以下的低温杀菌工艺，同时配备连续杀菌输送机构，以达到高效、均匀和温和的杀菌效果。