本发明涉及一种三电平PWM舵机控制驱动方法，解决了现有技术存在的问题。包括控制电路、驱动电路、电机和减速器组成的传动结构和电位计，共同组成一个闭环位置控制系统；控制电路包括：指令与反馈采集电路、误差运算放大电路、三电平脉宽调制电路；驱动电路包括：三电平PWM接口逻辑电路和H桥功放电路；指令与反馈采集电路实现对电压信号的采集；误差运算放大电路主要实现误差信号的PID运算；三电平脉宽调制电路实现放大信号的调制；驱动电路中三电平PWM接口逻辑电路能够识别输入的PWM信号三电平；H桥功放电路实现对逻辑电路输出的放大。本发明避免了电机的额外发热现象，能够避免舵机系统的误动作，电路实现方法简单。