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公开(公告)号：CN117190799A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311355433.4
申请日：2023-10-19
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明涉及一种异型舵机联动反馈结构，属于电动舵机领域。包括：反馈电位计(2)、连杆机构(4)、定位销钉(5)、舵轴(6)、舵翼(7)；所述反馈电位计(2)设置在弹壳体内部，反馈电位计(2)设为圆柱状，反馈电位计(2)外部圆心处设有转动轴；所述连杆机构(4)一端连接反馈电位计(2)转动轴，另一端连接舵轴(6)；所述舵轴(6)顶部设有定位销钉(5)，所述舵翼(7)通过销轴固定在舵轴(6)上，通过定位销钉(5)控制舵翼(7)张开及定位；该导弹舵机的异轴反馈信息采集结构设计，结构简单可靠，大幅降低了所占空间，有利于结构布局；该导弹舵机异轴反馈信息采集结构，利用双连杆结构，有效地传递了舵翼转动信息。
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公开(公告)号：CN117606304A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311544452.1
申请日：2023-11-18
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明涉及一种三电平PWM舵机控制驱动方法，解决了现有技术存在的问题。包括控制电路、驱动电路、电机和减速器组成的传动结构和电位计，共同组成一个闭环位置控制系统；控制电路包括：指令与反馈采集电路、误差运算放大电路、三电平脉宽调制电路；驱动电路包括：三电平PWM接口逻辑电路和H桥功放电路；指令与反馈采集电路实现对电压信号的采集；误差运算放大电路主要实现误差信号的PID运算；三电平脉宽调制电路实现放大信号的调制；驱动电路中三电平PWM接口逻辑电路能够识别输入的PWM信号三电平；H桥功放电路实现对逻辑电路输出的放大。本发明避免了电机的额外发热现象，能够避免舵机系统的误动作，电路实现方法简单。
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公开(公告)号：CN116026193A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211650259.1
申请日：2022-12-21
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明涉及一种用于导弹舵机零位检测与调整装置，属于导弹舵机领域。本发明通过装于四路舵机的控制舱为载体，经定位舱进行精确式分中定位，零位座滑道式设计使舵翼进行两端型卡紧确保舵机零位刚好位于定位舱分中位置，从而实现了四路舵机零位与控制舱零位重合，完成了控制舱零位与整弹零位的完美重合；针对装配完成后舵机零位的是否会改变，通过对四路舵机舵翼同时进行卡紧，给予舵机零指令工作，观察工作电流是否为零来判断舵机的零位是否一致，从而加快了某型导弹舵机的研制、提高了验收效率，节约了人力成本，保障了某型导弹舵机的可靠，安全的工作，实现了该型导弹在飞行试验中完美的调姿。
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公开(公告)号：CN114310561A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111647453.X
申请日：2021-12-30
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种飞行器执行机构传动组件研磨机构，由伺服电机、联轴节1、扭矩传感器1、测角圆光栅1、传动箱1、传动组件、测角圆光栅2、扭矩传感器2、联轴节2、磁粉制动器2及研磨砂组成，所述伺服电机为研磨机构提供动力源；所述研磨机构有输入端和输出端组成并分布在传动组件两侧；所述输入端依次由伺服电机、联轴节1、扭矩传感器1、测角圆光栅1、传动箱1组成；所述输出端依次由测角圆光栅2、扭矩传感器2、联轴节2、磁粉制动器2组成。本发明提出一种能够实现对不同种类传动组件总装后进行研磨，不仅提高传动组件使用前传动特性和后续使用性能，而且大大提高产品装调效率和合格率。
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公开(公告)号：CN116026193B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211650259.1
申请日：2022-12-21
申请人： 西安现代控制技术研究所
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明涉及一种用于导弹舵机零位检测与调整装置，属于导弹舵机领域。本发明通过装于四路舵机的控制舱为载体，经定位舱进行精确式分中定位，零位座滑道式设计使舵翼进行两端型卡紧确保舵机零位刚好位于定位舱分中位置，从而实现了四路舵机零位与控制舱零位重合，完成了控制舱零位与整弹零位的完美重合；针对装配完成后舵机零位的是否会改变，通过对四路舵机舵翼同时进行卡紧，给予舵机零指令工作，观察工作电流是否为零来判断舵机的零位是否一致，从而加快了某型导弹舵机的研制、提高了验收效率，节约了人力成本，保障了某型导弹舵机的可靠，安全的工作，实现了该型导弹在飞行试验中完美的调姿。
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公开(公告)号：CN114310561B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111647453.X
申请日：2021-12-30
申请人： 西安现代控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种飞行器执行机构传动组件研磨机构，由伺服电机、联轴节1、扭矩传感器1、测角圆光栅1、传动箱1、传动组件、测角圆光栅2、扭矩传感器2、联轴节2、磁粉制动器2及研磨砂组成，所述伺服电机为研磨机构提供动力源；所述研磨机构有输入端和输出端组成并分布在传动组件两侧；所述输入端依次由伺服电机、联轴节1、扭矩传感器1、测角圆光栅1、传动箱1组成；所述输出端依次由测角圆光栅2、扭矩传感器2、联轴节2、磁粉制动器2组成。本发明提出一种能够实现对不同种类传动组件总装后进行研磨，不仅提高传动组件使用前传动特性和后续使用性能，而且大大提高产品装调效率和合格率。
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公开(公告)号：CN113899265A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111186627.7
申请日：2021-10-12
申请人： 西安现代控制技术研究所
发明人： 张志伟 , 白真 , 郑菊红 , 丁力 , 张延风 , 张鹏涛 , 辛飞飞 , 赵金磊 , 杨博 , 张苗苗 , 程冬 , 薛喆 , 孙欣欣 , 黄鹏 , 杨莉 , 雷勇 , 张悦 , 刘书杰 , 张军昌 , 朱萌
摘要： 本发明属于导弹折叠舵翼张开时间测量技术领域，具体涉及一种基于光电元件的折叠舵翼张开时间测量装置，其中，第一支架、第二支架固定于基座上；座圈固定于基座上；被测对象放置在基座上的座圈内孔中，通过顶丝同座圈紧定；第一发光二极管组件、第二发光二极管组件固定于第一支架上；第一光敏晶体管组件、第二光敏晶体管组件固定于第二支架上；所述连接片将第一支架与第二支架连接；所述舵片挡环置于被测对象上，将处于折叠状态的舵翼卡住，避免张开。本发明提出一种小型化、非接触折叠舵翼张开时间测量装置，成本低、效率高、测量精度高，适应于需要精密测量舵翼张开时间(几十毫秒)的飞行器领域。
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