本申请提供了一种轨迹中最近点的获取方法、装置及电子设备、存储介质，涉及自动驾驶领域，目的是为了解决现有技术中根据距离来获取轨迹中最近点的方式准确率的问题。上述方法包括：根据相邻两个疑似点与定位点形成的夹角筛选有效疑似点，并将其余点删除；根据相邻两个疑似点形成的航向角及定位点航向角再次筛选出有效疑似点，并将其余点删除；若所述疑似点集合不为空、且n值未超过预设阈值，则判断疑似点集合是否包含缓存点或缓存点的下一个点，若不包含，则将疑似点集合按坐标分为两组，并选取接近缓存点的一组，将该组中距离定位点最近的点作为参考轨迹中距离定位点最近的点。