激光振镜系统的高精度化标定方法
摘要:
本申请公开了一种激光振镜系统的高精度化标定方法,该方法包括:在设定的激光振镜系统的振镜旋转范围内,分别模拟对两振镜各转动任意角度时,得到反射于相机中的若干光束投影位置点的集合,以形成表征振镜旋转角度和投影位置二者之间关系的标定图;令所述标定图和相机处于同一平面,使得标定图展示在相机的画面里,移动画面中的光标,使得光标依次和画面里的标定图上的坐标点重叠,并记录振镜转到此位置的电压值和画面里的坐标,进而得到振镜电机电压和旋转角度的对应关系,完成标定。本申请的方法具有低成本、高精度的优点,能够量化标定振镜‑相机组合的参数化变换矩阵,最终可精准控制光折射的位置和方向。
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