发明授权
- 专利标题: 激光振镜系统的高精度化标定方法
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申请号: CN202311564631.1申请日: 2023-11-22
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公开(公告)号: CN117606747B公开(公告)日: 2024-06-18
- 发明人: 冯长柱 , 于珅悦 , 丁忠超 , 牛增辉
- 申请人: 北京天翔睿翼科技有限公司
- 申请人地址: 北京市丰台区东铁营桥顺三条8号院
- 专利权人: 北京天翔睿翼科技有限公司
- 当前专利权人: 北京天翔睿翼科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区东铁营桥顺三条8号院
- 代理机构: 广东普智律师事务所
- 代理商 杨行宇
- 主分类号: G01M11/00
- IPC分类号: G01M11/00
摘要:
本申请公开了一种激光振镜系统的高精度化标定方法,该方法包括:在设定的激光振镜系统的振镜旋转范围内,分别模拟对两振镜各转动任意角度时,得到反射于相机中的若干光束投影位置点的集合,以形成表征振镜旋转角度和投影位置二者之间关系的标定图;令所述标定图和相机处于同一平面,使得标定图展示在相机的画面里,移动画面中的光标,使得光标依次和画面里的标定图上的坐标点重叠,并记录振镜转到此位置的电压值和画面里的坐标,进而得到振镜电机电压和旋转角度的对应关系,完成标定。本申请的方法具有低成本、高精度的优点,能够量化标定振镜‑相机组合的参数化变换矩阵,最终可精准控制光折射的位置和方向。
公开/授权文献
- CN117606747A 激光振镜系统的高精度化标定方法 公开/授权日:2024-02-27