本发明提供一种距离探测的零点检测方法与装置，方法包括：TOF芯片不断向驱动模块发送控制信号，驱动模块根据所述控制信号向激光器发射驱动信号时，TOF芯片同步接收到零点电信号；TOF芯片对每次接收到的所述零点电信号进行TDC转换，并基于转换得到的TDC数据在相应的时间箱上进行计数；TOF芯片根据指定范围内各个时间箱的计数结果对时间箱的值进行累加求平均处理，得到时间箱的平均值；TOF芯片根据所述时间箱的平均值，计算得到零点距离。通过对指定范围内时间箱的计数结果进行累加求平均处理，使得计算零点距离的数据处理量小，无需计算完整的直方图与寻峰处理，有效节省了零点检测占用的存储空间与硬件资源，降低检测成本。