发明公开
- 专利标题: 危化品货物点云预处理方法、装置和电子设备
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申请号: CN202310826271.1申请日: 2023-07-06
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公开(公告)号: CN117611785A公开(公告)日: 2024-02-27
- 发明人: 刘学君 , 王文晖 , 晏涌 , 沙芸 , 江逸楠 , 栾海英 , 栾婧 , 李忠林
- 申请人: 北京石油化工学院
- 申请人地址: 北京市大兴区清源北路19号
- 专利权人: 北京石油化工学院
- 当前专利权人: 北京石油化工学院
- 当前专利权人地址: 北京市大兴区清源北路19号
- 代理机构: 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
- 代理商 陈晓辉
- 主分类号: G06V10/20
- IPC分类号: G06V10/20 ; G06V10/30 ; G06V10/36 ; G06V20/64 ; G06V20/52
摘要:
本申请涉及点云数据处理相关技术领域,具体涉及一种危化品货物点云预处理方法、装置和电子设备。其中,方法,包括:获取危化品货物的原始点云数据;对原始点云数据进行降噪处理,得到有效点云数据;针对有效点云数据中每一个采样点,确定采样点对应的空间区域类型;其中空间区域类型包括:平面区域、圆柱形区域和粗糙区域;基于采样点对应的空间区域类型,确定采样点的被去除概率;基于采样点的被去除概率,对有效点云数据进行降采样,得到目标点云数据。如此,首先进行降噪,剔除无效采样点,之后基于每一个采样点的实际情况,剔除部分采样点,如此可以进行自适应的降采样,在降低点云数据大小的同时,尽量保证点云数据携带的信息不降低。