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公开(公告)号：CN116363439A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310434484.X
申请日：2023-04-21
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40
摘要： 本申请涉及一种基于多头自注意力的点云分类方法、装置及设备，属于大数据处理技术领域。本申请通过获取原始点云的样本数据集，对所述原始点云的样本数据集进行特征提取，获得所述点云的特征向量，构建基于多头自注意力的待训练模型，将所述特征向量送入待训练模型，进行模型训练，得到训练完成的基于多头自注意力的点云分类模型，本申请通过将点云的样本数据集中点云分布归一化，提取高维度的特征向量，将该高维度的特征向量送入训练完成的多头自注意力的点云分类模型，提取不同注意力下点云的特征，并进行模型运算最终得到点云分类结果，有助于帮助解决采用现有点云分类技术对点云进行分类，由于丢失特征导致分类准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN110163147A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910422405.7
申请日：2019-05-21
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种应用于仓储堆垛“五距”检测的二值化方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理堆垛在夜视环境下的成像图片；根据预设分辨率获取成像图片的各个像素点；针对每个成像图片，对于成像图片中的每个像素点，计算对应的二元组，将各个像素点对应的二元组组合为二元组集合，二元组为二维灰度数组；针对二元组集合，计算二维最大峰值差；根据最大峰值差对应的二元组，以及，预设二值分界点条件确定目标二元组灰度阈值；应用目标二元组灰度阈值对对应的成像图片进行二值化处理。应用本申请实施例中的二值化方法对夜视环境下的成像图片进行二值化处理，使成像图片的处理效果更好，以便有效检测出物体的边缘信息和角点信息等。
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公开(公告)号：CN105160956B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510695512.9
申请日：2015-10-22
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G09B5/14
摘要： 本发明公开了一种课堂教学辅助系统及其通信方法。上述系统包括：多个学生用设备，每个学生用设备均包括：第一无线收发装置，第一微控制器、输入输出装置；所述教师用设备，包括：第二无线收发装置，第二微控制器、USB转串口装置；上位机，包括：USB接口，其中，所述USB接口与所述教师用设备的所述USB转串口装置相连接。根据本发明提供的技术方案，可以使学生在课堂上和教师进行实时无线通讯，有效地提高了学生课堂参与度，提高了教学质量。
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公开(公告)号：CN105242621A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510695477.0
申请日：2015-10-22
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G05B19/048 , H04L29/08
CPC分类号： G05B19/048 , H04L67/025
摘要： 本发明公开了一种农业大棚环境监控系统的通信方法。上述方法包括：对于设置于多个农业大棚的子节点，每个子节点将实时采集到的环境监测数据按照第一上传数据协议远程发送给主节点，其中，第一上传数据协议包括：开始符字节、该子节点唯一的IP地址字节、命令类型字节、环境监测数据字节、预留字节、以及结束符字节；主节点综合各个子节点发送的环境监测数据，按照第二上传数据协议串行发送给上位机，其中，第二上传数据协议包括：开始符字节、子节点唯一的IP地址字节、命令类型字节、环境监测数据字节、预留字节、以及结束符字节。本发明可以保证系统中各个组成部分能够正常通信，实现对多个农业大棚环境数据的无线监测和远程控制的目的。
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公开(公告)号：CN105160956A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510695512.9
申请日：2015-10-22
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G09B5/14
CPC分类号： G09B5/14
摘要： 本发明公开了一种课堂教学辅助系统及其通信方法。上述系统包括：多个学生用设备，每个学生用设备均包括：第一无线收发装置，第一微控制器、输入输出装置；所述教师用设备，包括：第二无线收发装置，第二微控制器、USB转串口装置；上位机，包括：USB接口，其中，所述USB接口与所述教师用设备的所述USB转串口装置相连接。根据本发明提供的技术方案，可以使学生在课堂上和教师进行实时无线通讯，有效地提高了学生课堂参与度，提高了教学质量。
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公开(公告)号：CN118505874A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410662899.7
申请日：2024-05-27
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及数据拓展技术领域，具体涉及一种基于相机位姿的RGB数据拓展方法和设备，其中，所述方法首先获取危化品仓库静态场景中通过结构光相机进行多角度拍摄的一组RGB图像；然后识别所有RGB图像的相机位姿数据，并构建相机位姿库；根据相机位姿库中的相机位姿数据，通过位姿拓展算法对相机位姿库进行拓展；通过预先训练好的重建模型，对拓展后的相机位姿库进行渲染，实现对RGB图像的拓展。在本申请中，通过位姿拓展的方法，可以灵活的实现场景任意视角的数据拓展，在无法改变真实相机在场景内位置的情况下，实现了新视角的合成，能够对真实图片描述不充分的遮挡区域进一步描述，解决了采集样本难以全覆盖场景导致的场景描述不完全问题。
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公开(公告)号：CN117611785A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310826271.1
申请日：2023-07-06
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本申请涉及点云数据处理相关技术领域，具体涉及一种危化品货物点云预处理方法、装置和电子设备。其中，方法，包括：获取危化品货物的原始点云数据；对原始点云数据进行降噪处理，得到有效点云数据；针对有效点云数据中每一个采样点，确定采样点对应的空间区域类型；其中空间区域类型包括：平面区域、圆柱形区域和粗糙区域；基于采样点对应的空间区域类型，确定采样点的被去除概率；基于采样点的被去除概率，对有效点云数据进行降采样，得到目标点云数据。如此，首先进行降噪，剔除无效采样点，之后基于每一个采样点的实际情况，剔除部分采样点，如此可以进行自适应的降采样，在降低点云数据大小的同时，尽量保证点云数据携带的信息不降低。
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公开(公告)号：CN109741306A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811608277.7
申请日：2018-12-26
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种应用于危险化学品库房堆垛的图像处理方法，属于危险化学品存储监测技术领域，解决现有技术危险化学品仓库内部货物安全储存状态监测运算量大的问题，该方法实时获取危险化学品堆垛监测照片；将获取的监测照片转换为灰度图；将灰度图转换为二值图；从二值图中提取危险化学品堆垛的边缘特征图，并根据边缘特征图确定堆垛所在区域的边缘界线；根据预设规则获取边缘界线上的角点；利用卷积核匹配算法和角点计算危险化学品堆垛的视差图，该方法主要用于危险化学品堆垛图像处理。
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公开(公告)号：CN118333103A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410422430.6
申请日：2024-04-09
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及工控数据阶跃特征的改进Informer预测方法、装置及存储介质，应用于油料储运技术领域，包括：通过在现有的Informer模型的基础上，在现有模型架构的编码器的概率稀疏自注意力机制中，引入阶跃点查询模块，通过阶跃点查询模块计算工控数据的梯度表征阶跃特征，并引入滑动窗口策略，使得模型更好地捕捉瞬时的、短期内发生的阶跃变化，并将其引入到后续的解码器中，使Informer中的概率稀疏自注意力机制更关注数据的梯度信息，降低甚至消除阶跃特征的非平稳性对模型预测结果的负面影响，提高数据预测准确度。
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公开(公告)号：CN116563753A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310441480.4
申请日：2023-04-23
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本公开涉及一种动作图像处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取目标动作图像帧；将目标动作图像帧输入到预先训练的VSTGAN模型中进行预测得到目标动作视频；输出目标动作视频。VSTGAN模型包括T‑net模块与S‑net模块,T‑net模块用于在时间维度生成内容连贯的目标动作视频，S‑net模块用于在空间维度提高目标动作视频的清晰度。本申请的T‑net模块可以生成内容连贯的目标动作视频，S‑net可以提高目标动作视频的清晰度。
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