本发明提供了一种超声探头及内窥镜，包括：探头本体以及连接装置；探头本体包括：超声换能器、驱动单元、线缆以及壳体；超声换能器连接驱动单元，驱动单元连接线缆；超声换能器、驱动单元设在壳体内；连接装置一端设有第一连接部；通过第一连接部连接探头本体，连接装置另一端设有用以连接内窥镜的第二连接部；连接装置上还设置有用于连通内窥镜的顶部与外界的通孔。本发明中超声换能器、驱动单元相连接，且集成于在壳体内，驱动单元驱动超声换能器旋转，用于360°环扫成像。驱动单元集成在探头内，精简了外部旋转驱动结构，超声探头不易损坏，使用更为灵活；设置有连接装置，可将超声探头与常规内窥镜连接使用，使常规内窥镜具有超声成像功能。