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公开(公告)号：CN117814844A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211181972.6
申请日：2022-09-27
申请人： 慧威医疗科技(台州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种超声图像配准方法、系统及成像设备，方法包括：通过超声探头环扫得到原始超声数据，原始超声数据中含有多个依序排列的采样数据；将原始超声数据以m行n列的格式打开，以还原每个采样数据的相对物理位置；以列数据为单位，对采样数据进行列与列之间的相关性计算和比较，确定每组图像帧头以及与图像帧头相匹配的图像帧尾；基于每组图像帧头和图像帧尾之间的列数据，重建得到一帧超声环扫断面图像。本发明通过对原始超声数据进行相关性的计算和比较，得出与帧头匹配的帧尾，确保每帧图像包含的信息恰好为超声探头环扫一周采集到的数据，避免信息缺失和信息多余，有效解决超声环扫图像中扫描起点和终点不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN115211901A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110770749.4
申请日：2021-07-07
申请人： 慧威医疗科技(台州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种超声光学双模成像装置及其成像方法、检测系统，其中超声光学双模成像装置包括超声换能器、中心轴、转动驱动、摄像模组、线缆和外壳，超声换能器、中心轴、转动驱动和摄像模组位于外壳内，转动驱动设有容置腔，容置腔贯穿转动驱动的两端，中心轴穿过容置腔并与转动驱动连接，超声换能器套设在中心轴上，转动驱动旋转时带动超声换能器旋转；线缆连接外壳，且伸入外壳内部，线缆电性连接摄像模组和超声换能器。本发明不仅可以获取人体腔道表面的光学图像还可以获取人体腔道的超声截面图像。支持装置中部走线，既拓展了装置的成像性能，又不会遮挡原有超声换能器的成像。本发明采用非接触式电磁耦合器以实现高转速高帧频的超声成像。
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公开(公告)号：CN115211794A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110769598.0
申请日：2021-07-07
申请人： 慧威医疗科技(台州)有限公司
IPC分类号： A61B1/00
摘要： 本发明提出了一种内窥设备回撤装置，包括驱动组件、传动组件和滚轮组件，滚轮组件包括至少两个滚轮；驱动组件连接传动组件，传动组件连接滚轮组件，两个滚轮之间相互配合以压紧并牵引内窥设备的缆绳。该内窥设备回撤装置使用滚动摩擦力拖拽线缆，结构简单、运行稳定，能够实现将内窥设备匀速撤出。内窥设备匀速稳定地撤出有利于在撤出过程中采集到一系列带有精准位置信息的图像，为医生提供更为精确的诊断依据。另一方面，能够避免在撤出过程中施力不当而使内窥设备的移动方向产生偏移，冲撞人体腔道，对人体造成伤害。
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公开(公告)号：CN117618029A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311685119.2
申请日：2023-12-08
申请人： 慧威医疗科技(台州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种超声探头及内窥镜，包括：探头本体以及连接装置；探头本体包括：超声换能器、驱动单元、线缆以及壳体；超声换能器连接驱动单元，驱动单元连接线缆；超声换能器、驱动单元设在壳体内；连接装置一端设有第一连接部；通过第一连接部连接探头本体，连接装置另一端设有用以连接内窥镜的第二连接部；连接装置上还设置有用于连通内窥镜的顶部与外界的通孔。本发明中超声换能器、驱动单元相连接，且集成于在壳体内，驱动单元驱动超声换能器旋转，用于360°环扫成像。驱动单元集成在探头内，精简了外部旋转驱动结构，超声探头不易损坏，使用更为灵活；设置有连接装置，可将超声探头与常规内窥镜连接使用，使常规内窥镜具有超声成像功能。
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公开(公告)号：CN113057675A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110275595.1
申请日：2021-03-15
申请人： 慧威医疗科技(台州)有限公司
摘要： 本发明提出了一种成像装置及其成像方法、检测探头及内窥镜系统，其中成像装置包括超声换能器、第一转动驱动、第二转动驱动和传动装置，第一转动驱动设置有第一转动输出部，第二转动驱动设置有第二转动输出部，第一转动输出部和第二转动输出部分别与传动装置传动连接；传动装置连接超声换能器，传动装置旋转带动超声换能器旋转；第一转动输出部和第二转动输出部的转动轴心与传动装置的转动轴心不同轴。本发明稳定可靠，在旋转时不会产生抖动、偏移，从而导致图像失真；本发明的中心轴为中空结构，防止导线在超声换能器旋转过程中遮挡超声换能器，影响超声成像，从而可以兼容其它成像组件；本发明的体积较小，易于进入患者体内，降低患者的不适感。
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公开(公告)号：CN117694930A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211086795.3
申请日：2022-09-07
申请人： 慧威医疗科技(台州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种光学超声双模内窥设备的图像处理设备及其控制方法，图像处理设备包括：超声成像平台、光学成像平台、分时成像逻辑控制平台、数据接口和图像处理模块，分时成像逻辑控制平台用于指导超声成像平台和光学成像平台生成激励；图像处理模块用于获取基于第一成像激励采集到的第一成像数据以及基于第二成像激励采集到的第二成像数据，并进行图像处理。本方案的图像处理设备集成有关于超声图像和光学图像处理功能，支持对内镜光学图像与超声图像同步显示和处理。通过分时成像逻辑控制电路指导双模态内窥设备的成像时序，错开光学、超声信号的传输时间，避免两种信号之间的相互干扰，提高设备的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113057675B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110275595.1
申请日：2021-03-15
申请人： 慧威医疗科技(台州)有限公司
摘要： 本发明提出了一种成像装置及其成像方法、检测探头及内窥镜系统，其中成像装置包括超声换能器、第一转动驱动、第二转动驱动和传动装置，第一转动驱动设置有第一转动输出部，第二转动驱动设置有第二转动输出部，第一转动输出部和第二转动输出部分别与传动装置传动连接；传动装置连接超声换能器，传动装置旋转带动超声换能器旋转；第一转动输出部和第二转动输出部的转动轴心与传动装置的转动轴心不同轴。本发明稳定可靠，在旋转时不会产生抖动、偏移，从而导致图像失真；本发明的中心轴为中空结构，防止导线在超声换能器旋转过程中遮挡超声换能器，影响超声成像，从而可以兼容其它成像组件；本发明的体积较小，易于进入患者体内，降低患者的不适感。
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公开(公告)号：CN117770877A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211141047.0
申请日：2022-09-20
申请人： 慧威医疗科技(台州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种超声环扫图像配准方法及其系统，方法包括：基于内窥设备壳体设定标志物，超声探头环扫得到超声数据；确定幅值下限值，构建配准条件，遍历筛选出满足配准条件的第一数据组；基于相邻两个第一数据组所处的位置划定出原始超声数据中的各组图像帧头和图像帧尾，每组图像帧头和图像帧尾之间的数据恰好为超声探头环扫一周所采得的数据；对一组图像帧头和图像帧尾之间的数据进行超声图像重建，即可得到一帧超声环扫断面图像。本方案通过在内窥设备上设置标志物来提高超声环扫内窥设备成像配准精度，确保每帧图像包含的信息恰好为超声探头环扫一周采集到的数据，避免信息缺失和信息多余，消除帧头和帧尾交接处的错位。
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公开(公告)号：CN221599848U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323357804.0
申请日：2023-12-08
申请人： 慧威医疗科技(台州)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种连接装置及成像探头，包括：连接装置主体，第一连接部以及第二连接部；第一连接部设置在连接装置主体的一端上，第二连接部设置在连接装置主体上远离第一连接部的一端，第一连接部用以连接成像探头上设置有线缆的一端；第二连接部用以连接内窥镜的顶部；连接装置主体上还设置有用于连通内窥镜的顶部与外界的通孔。本实用新型连接装置上设置有第一连接部、第二连接部，能够稳定连接成像探头以及内窥镜，实现了内窥镜成像功能的扩展，能够适应各类成像探头型号、各类内窥镜的大小，且连接装置侧壁开设有通孔，通孔延长了内窥镜水气通道，有助于保持成像的清晰。
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公开(公告)号：CN216124466U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202121543769.X
申请日：2021-07-07
申请人： 慧威医疗科技(台州)有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本实用新型提出了一种超声探头，包括外壳以及设置在外壳内的超声换能器和电机，超声换能器向外壳外侧的目标物发射超声波并接收回波成像；超声换能器相对于外壳倾斜设置使超声换能器倾斜向外发射超声波，使外壳的部分超声反射信号不能回到超声换能器，从而降低外壳二次反射信号强度，避免在超声图像上形成伪影。优选地，通过导电滑环实现超声换能器与超声成像系统之间的数据传输，使超声换能器能连续高速地旋转成像并保障信号传输的稳定性。进一步，设置多个不同中心频率的超声换能器，低频率换能器具有较深的成像范围，高频率换能器则能产生高分辨率图像，有利于微型病灶的探测，综合应用不同频率的超声换能器，可以有效提高临床诊断准确性。
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