本发明公开了一种分体式自适应环境智能侦测机器人及其方法，当四足机器人探测视觉或行动路线受阻时，通过导航系统记录当前位置信息；无人机启动探测环境信息，根据获取的环境信息向四足机器人发送指令信息；四足机器人根据指令信息，采用DWA动态窗口法进行路径规划以避开障碍物，或原地待命由无人机完成侦测任务；四足机器人和无人机分别发送定位申请，通过导航系统定位无人机和四足机器人的位置信息，并确定对接汇合点，无人机完成对接后返回四足机器人的舱室内待机；四足机器人返回指定位置处，完成自适应环境智能侦测。能够解决现有探测机器人探测范围扁平化的问题。